佛山科学技术学院：《土木理论力学》课程教学资源（PPT课件讲稿）点的合成运动（1/2）

第8章点的合成运动 §8-1一点二系三运动 §8-2点的速度合成定理 §8-3牵连运动是平动时点的加速度合成定理 §8-4牵连运动为转动时点的加速度合成 2018.4.28

第8章 点的合成运动 §8-1 一点二系三运动 §8-2 点的速度合成定理 §8-3 牵连运动是平动时点的加速度合成定理 §8-4 牵连运动为转动时点的加速度合成 2018.4.28

§8-1一点二系三运动 ●运动的相对性： 物体对于不同的参考系， 运动各不相同。 如果建立地心坐标系；来观察地球的运动，则地球绕 地轴作自转，此时固结于地球上的坐标系随地球一起 作定轴转动。 如果建立日心坐标系；来观察地球的运动，则地球在自转的同时， 还有绕太阳沿椭圆轨道的运动。 研究对象： 机构上的一个动点 通过研究一个动点相对于两个不同参考 研究方法 系的运动之间的关系，提出一种有效的 运动分析方法-运动的分解与合成方法

● 运动的相对性 ： 物体对于不同的参考系， 运动各不相同。 如果建立地心坐标系；来观察地球的运动，则地球绕 地轴作自转，此时固结于地球上的坐标系随地球一起 作定轴转动。 §8-1 一点二系三运动 如果建立日心坐标系；来观察地球的运动，则地球在自转的同时， 还有绕太阳沿椭圆轨道的运动。 通过研究一个动点相对于两个不同参考 系的运动之间的关系,提出一种有效的 运动分析方法-运动的分解与合成方法. 研究方法： 研究对象 ： 机构上的一个动点

车刀刀尖点P的运动分析 动画 卡盘 工件 车刀 车刀的运动分析：动点：车刀刀尖 动系：工件 绝对运动：直线运动 牵连运动：定轴转动 相对运动：曲线运动（螺旋运动）

动画 车刀的运动分析: 动点：车刀刀尖 动系：工件 绝对运动：直线运动 牵连运动：定轴转动 相对运动：曲线运动（螺旋运动）

y y A 01 X 0 动画

动画

0 0 点A相对地面：垂直直线运动 点A相对凸轮：轮缘线运动 (点A在动系上滑过的痕迹， 0 凸轮相对地面：水平直线运动

点A 相对地面:垂直直线运动 点A 相对凸轮: 轮缘线运动 (点A在动系上滑过的痕迹) 凸轮相对地面:水平直线运动

三种运动 绝对运动： 动点相对 静系的运动 相对运动： 动点相对动系的运动 牵连运动： 动系相对静系的运动

绝对运动: 相对运动: 牵连运动: 动点相对 静系的运动 动系相对静系的运动 三种运动 动点相对动系的运动

◇一点二系三运动 动 点-欲研究其运动的点 定 系--固定在地球上的参考系 (此时认为地球固定不动) 动 系--相对定系运动的参考系 绝对运动(absolute motion) 动点对于定参考系的运动 相对运动(relative motion) -动点对于动参考系的运动 牵连运动(convected motion) -动参考系对于定参考系的运动

定 系----固定在地球上的参考系 （此时认为地球固定不动） 相对运动(relative motion) ---动点对于动参考系的运动 牵连运动(convected motion) ---动参考系对于定参考系的运动 绝对运动(absolute motion) ---动点对于定参考系的运动 动 点----欲研究其运动的点 动 系----相对定系运动的参考系 ◇ 一点二系三运动

B 动画 相对轨迹 绝对运动 圆周运动 动点：套筒中心A 动系：固连在BC相对运动 直线运动 上 牵连运动 曲线平动 练习1：三种运动

动点：套筒中心A 动系：固连在 BC 上 绝对运动 相对运动 牵连运动 圆周运动 曲线平动 直线运动 x  y  o  相对轨迹 练习1:三种运动 动画

B B 相对轨迹 A 动点：AB杆上A点 动系：凸轮 动画 绝对运动：直线运动(AB) 相对运动：圆周运动（半径R) 牵连运动：定轴运动（轴O)

动点：AB杆上A点 动系：凸轮 绝对运动：直线运动（AB） 相对运动：圆周运动（半径R） 牵连运动：定轴运动（轴O） 相对轨迹 动画

§8-2 点的速度合成定理 1、三种速度（相对于三种运动，瞬时量） 绝对速度 动点相对静系运动的速度 相对速度 动点相对动系运动的速度 牵连速度 牵连点的速度

1、三种速度(相对于三种运动,瞬时量) 绝对速度 动点相对静系运动的速度 a  相对速度 动点相对动系运动的速度 r  牵连速度 牵连点的速度 e  §8-2 点的速度合成定理