佛山科学技术学院：《土木理论力学》课程教学资源（PPT课件讲稿）质点动力学的基本方程（改）

动力学

①抬脚踏进鞋套机 ②向下踩到底 ③抬起脚即可

(1)应用滑块摆杆与曲柄滑块机构的组合实现 位移合成，使塑料鞋套周边四个塑料扣环定向移动 10mm。 等于塑料套四 角套环的厚度 Litt 7777777 (2)脚往下施加踏入压力后，通过各个零件的 受力与位移关系计算，可分析自动套鞋功能的可靠性

将动系固连于固定苹果的部件上，则牵连运动是 定轴转动，苹果机的刀头看成一个点，它的绝对运动 是空间曲线运 动，刀头对于 Ebleskraeller Ger det nemt at skraelle aebl 苹果的相对运 动也是空间曲 线（苹果外 形)运动

第3篇动力学(12学时) ◆九 质点动力学基本规 律 ◆十 动量定理 ◆十一 动量矩定理 ◆十二 动能定理 ·十三达朗贝尔原理

第3篇 动力学(12学时)  九 质点动力学基本规 律  十 动量定理  十一 动量矩定理  十二 动能定理  十三 达朗贝尔原理

第10章质点动力学基本规律 §10-1 动力学的基本定律-牛顿三定律 §10-2 质点的运动微分方程 质点动力学的两类问题

第10章 质点动力学基本规律 §10-1 动力学的基本定律-牛顿三定律 §10-2 质点的运动微分方程 质点动力学的两类问题

一研究对象： 研究物体的机械运动与作用力之间的关系 二力学模型： 1.质点：具有一定质量而不考虑其形状大小的物体。 例如：研究卫星的轨道时，卫星 质点； 2.质点系：由有限或无限个有着一定 联系的质点组成的系统。 3.刚体是一个特殊的质点系，由无数个相互间保持距离 不变的质点组成。又称为不变质点系

一.研究对象： 二.力学模型： 研究物体的机械运动与作用力之间的关系 2.质点系：由有限或无限个有着一定 联系的质点组成的系统。 1.质点：具有一定质量而不考虑其形状大小的物体。 3. 刚体是一个特殊的质点系，由无数个相互间保持距离 不变的质点组成。又称为不变质点系。 例如： 研究卫星的轨道时，卫星 质点；

三、动力学基本物理量 1、轨迹、速度、加速度、角速度、角加速度等 运动的量 2、动量、动量矩、动能等 一运动效应的量 3、冲量、外力矩、功等一力的作用量

三、动力学基本物理量 1、 轨迹、速度、加速度、角速度、角加速度等 ——运动的量 2、 动量、动量矩、动能等——运动效应的量 3、 冲量、外力矩、功等——力的作用量

四、动力学的两类问题 动力学第一类问题： 已知系统的运动，求作用在系统上的力。 动力学第二类问题： 已知作用在系统上的力，求系统的运动

动力学第一类问题： 已知系统的运动，求作用在系统上的力。 动力学第二类问题： 已知作用在系统上的力，求系统的运动。 四、动力学的两类问题