麻省理工学院：《自动控制原理》课程教学资源（课件讲义）习题二及解答

麻省理工学院 航天航空系 16060自动控制原理 2003年秋季 第二次作业解答 P327(a): G HI Ta1461m五 得到7()=(s) G,G, R(S 1+G,G2+ G2H+ G,G2H,H P3.27(b): 这里运用用一个小技巧,设传递函数H1的输入为X,输出为Y,那么 Ⅹ=C-Y Y=HX

麻省理工学院 航天航空系 16.060 自动控制原理 2003 年秋季 第二次作业解答 第一题 P3.27(a)： 得到 1 2 1 2 2 1 1 2 1 2 ( ) ( ) ( ) 1 C s G G T s R s G G G H G G H H = = + + + P3.27(b)： 这里运用用一个小技巧，设传递函数 H1 的输入为 X，输出为 Y，那么 X C Y = - Y H X = 1