湖南工业大学（株洲工学院）：《自动控制原理》课程教学资源（试卷习题）第六套试题

第六套 1.若某系统在阶跃输入作用r(υ=l(ω)时,系统的零初始条件下的输出响应为: c(t)=1-2e2+e 试求:系统的传递函数和脉冲响应.(10分) 2如图是垂直起降飞机的高度控制系统结构图(15分) (1)当k=1时判断系统是否稳定; (2)试确定使系统稳定的k值范围 R(S) k(4s+2s+l) 十 3某单位负反馈系统的开环传递函数为 4K(1-s) k+1)s+4 1)求系统阶跃响应中含分量(e“cos(o+B))时的K值范围(其中,a>0 (2)概略绘制系统的根轨迹(0<k<∞)

第六套 1. 若 某 系 统 在阶 跃 输 入 作 用 r(t)=1(t) 时 , 系 统 的 零 初 始条 件 下 的 输 出响 应 为 ： t t c t = − e + e −2 ( ) 1 2 , 试求：系统的传递函数和脉冲响应. 2.如图是垂直起降飞机的高度控制系统结构图. (1)当 k=1 时,判断系统是否稳定; (2)试确定使系统稳定的 k 值范围. 3 某单位负反馈系统的开环传递函数为： ( 1) 4 4 (1 ) ( ) + + − = s k s K s G s (1) 求系统阶跃响应中含分量( cos( + ) − e t at )时的 K 值范围(其中,a>0,   0); (2) 概略绘制系统的根轨迹( 0  k   ); s K(4s 2s 1) 2 + + ( 4) 1 2 s s + s + 2 R(s) C(s) (-) （10 分） （15 分） （ 20 分）

(3)求出系统有一个闭环极点为-2时的闭环传递函数 4.线性系统的状态空间表达式如下乐示,试求其解。(0分) x x(0) 5设单位反馈系统的开环传递函为:(5分) s(s+06) 试求:系统在单位阶跃输入下的动态性能 6已知开环系统传递函数G()=015+1X02+Xs+1)(50分) K 试求 1)K=1时系统的幅值裕度和相角裕度 (2闭环临界稳定时的开环增益 (3)在(1)的K值下如果开环传递函数中增加一个延迟时间r=06mn的 延迟环节问系统是否稳定;若使系统稳定延迟时间应不大于多少?

(3) 求出系统有一个闭环极点为-2 时的闭环传递函数. 4．线性系统的状态空间表达式如下所示，试求其解。         =      =       − = 1 2 , (0) 1 2 0 1 1 0 x y x x x 5.设单位反馈系统的开环传递函为： ( 0.6) 0.4 1 ( ) + + = s s s G s 试求：系统在单位阶跃输入下的动态性能. 6.已知开环系统传递函数 (0.1 1)(0.2 1)( 1) ( ) + + + = s s s K G s 试求： (1)K=1 时,系统的幅值裕度和相角裕度; (2)闭环临界稳定时的开环增益; (3)在(1)的 K 值下,如果开环传递函数中增加一个延迟时间  = 0.6min 的 延迟环节,问系统是否稳定;若使系统稳定,延迟时间应不大于多少? （10 分） （15 分） （30 分）