湖南工业大学（株洲工学院）：《自动控制原理》课程教学资源（试卷习题）第二套试题

第二套 (10分)已知系统的传递函数C(S) 且初始条件为c(0)=-1,0)=0 R(s)s2+3s+2 试求阶跃输入()=1()作用时,系统的输出响应c(O)。 、简化结构图求传递函数G(s)/R(s)(每小题8分共16分 a11rx↓ma 三、控制系统的开环特征方程为S2+S3+S=0,试组织任-单位负反馈闭环系统:(每小题10分, 共20分 1.绘制闭环系统结构图 2.分析闭环系统的稳定性。 四、系统的开环根轨迹如图所示(每小题5分,共15分) 1.要求系统闭环极点为S1,2=1±j1 2.应该在误差通道至少增加什么环节,绘制相应结构图 3.求这时系统的相应开环传递函数 五、单位负反馈系统的开环传递函数为(每小题5分,共20分) G(s)= (s+1) 1.绘制开环伯德图且分析闭环疋仼 2.要使系统开环有2-1-3型渐近对数且闭环特征的系统,应加入何种最简单的校正装 置 1)写出校正装置的传递函数 2)绘制校正后的系统开环伯德图

第二套 一、（10 分）已知系统的传递函数 3 2 2 ( ) ( ) 2 + + = R s s s C s 且初始条件为 c(0) = −1，c (0) = 0 。 试求阶跃输入 r(t) = 1(t) 作用时，系统的输出响应 c(t) 。 二、简化结构图求传递函数 G(s)/R(s) （每小题８分 共１６分） 1. 2． 三、控制系统的开环特征方程为 S 3 +S3 +S=0,试组织任-单位负反馈闭环系统：(每小题 10 分， 共 20 分) 1. 绘制闭环系统结构图； 2. 分析闭环系统的稳定性。 四、系统的开环根轨迹如图所示 （每小题 5 分，共 15 分） 1. 要求系统闭环极点为 S1,2 =-1±j1； 2. 应该在误差通道至少增加什么环节，绘制相应结构图； 3. 求这时系统的相应开环传递函数。 五、单位负反馈系统的开环传递函数为 （每小题 5 分，共 20 分） 1. 绘制开环伯德图且分析闭环稳定性； 2. 要使系统开环有 2-1-3 型渐近对数且闭环特征的系统，应加入何种最简单的校正装 置； 1）写出校正装置的传递函数； 2）绘制校正后的系统开环伯德图。 R(s) - s 1 3s 1 s C(s) - s 1 s R(s) C(s) - - P=0  jω [s] ( 1) 1 ( ) + = s s G s

六、设单位反馈系统开环传递函数为(19分) 200 s(0.ls+1) 试设计无源校正网络,使已校正系统的相角裕度不小于45°,截止频率不低于50

六、设单位反馈系统开环传递函数为 (19 分) 200 ( ) (0.1 1) G s s s = + 试设计无源校正网络，使已校正系统的相角裕度不小于 45º，截止频率不低于 50