麻省理工学院：《自动控制原理》课程教学资源（课件讲义）习题十

我麻省理工学院 航空航天系 16060自动控制原理 2003年秋季 第十次作业 本次作业仅作为练习,不用交 第一题:画波特图 手工绘制下列系统的波特图。提示:将传递函数写成标准形式 1.G(s)= 2.G(s)= 3.G(s)= s+10 4.G()ss+10 +1 S+ 5.G(s)= 10 1000(0.1s+1) 6.G(S)= s(s+1)(s2+10s+100) 第二题:波特图和极坐标图 也许你已经知道,波特图和极坐标图表示了同样的信息(极坐标图就是 Nyquist图在 0<0<￥上的部分)。当开环传函存在右半平面极点时, Nyquist图可用来研究系统的稳 定性;而Bode图以其绘制方便、无需复杂计算的优点,使控制器设计容易 已知 100 G(s) s(s+4)(s2+20s+100) 1.绘制系统的Bode图 2.绘制系统的极坐标图 在图上标注增益裕量和相位裕量(不需要定量求解)

我麻省理工学院 航空航天系 16.060 自动控制原理 2003 年秋季 第十次作业 本次作业仅作为练习，不用交 第一题：画波特图 手工绘制下列系统的波特图。提示：将传递函数写成标准形式 1． 1 ( ) 1 G s s = + 2． 1 ( ) ( 1) G s s s = + 3． 2 10 ( ) 10 G s s s = + + 4． 10 ( ) 1 s G s s + = + 5． 1 ( ) 10 s G s s + = + 6． 2 1000(0.1 1) ( ) ( 1)( 10 100) s G s s s s s + = + + + 第二题：波特图和极坐标图 也许你已经知道，波特图和极坐标图表示了同样的信息（极坐标图就是 Nyquist 图在 0 < < ¥ ω 上的部分）。当开环传函存在右半平面极点时，Nyquist 图可用来研究系统的稳 定性；而 Bode 图以其绘制方便、无需复杂计算的优点，使控制器设计容易。 已知： 2 100 ( ) ( 4)( 20 100) G s s s s s = + + + 1． 绘制系统的 Bode 图 2． 绘制系统的极坐标图 3． 在图上标注增益裕量和相位裕量（不需要定量求解）