安徽理工大学：《智能控制及仿真》课程教学资源（课件讲义）第1章 绪论（负责人：陈静）

智能控制基础 授课教师：陈静

授课教师：陈静

课程性质 学 时：42(9~15) 期末成绩=平时成绩(30%) +考试成绩(70%) 参考书教材：韦巍，何衍主编.智能控制基础，清华大学出版社， 师黎主编，智能控制理论及其应用，清华大学出版社 程武山，智能控制理论及其应用，上海交通大学出版社

课程性质 • 学 时：42（9~15） • 期末成绩=平时成绩(30%) +考试成绩(70%)

问题 3 学些什 有什么 如何学 么？ 用？

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。模糊控制 ·自适应模糊控制 ·T-S模型模糊算法 ·神经网络控制 。 BP算法 法 ·RBF算法 ● CMAC算法 。专家控制 。遗传、 蚁群算法

算法 • 模糊控制 • 自适应模糊控制 • T-S模型模糊算法 • 专家控制 • 遗传、蚁群算法 • 神经网络控制 • BP算法 • RBF算法 • CMAC算法

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拓宽知识层面及解题思维 为研究生的学习和研究 奠定理论基础

各学科的融会贯通 掌握算法的精髓 学会编程 学会应用 教与学

各学科的融会贯通 掌握算法的精髓 学会编程 学会应用 教与学

目录CONTENTS 绪论 2 专家控制 3 模糊控制的理论基础 模糊控制

1 绪论 专家控制 模糊控制的理论基础 模糊控制 目录CONTENTS

目录CONTENTS 6 神经网络的理论基础 典型神经网络 8 高级神经网络 9 神经网络控制

8 神经网络的理论基础 典型神经网络 高级神经网络 神经网络控制 目录CONTENTS

第1章绪论 1.1智能控制的发展过程 1.2智能控制的几个主要分支 1.3智能控制的特点、研究工具及应用

第1章 绪论 1.1智能控制的发展过程 1.2智能控制的几个主要分支 1.3智能控制的特点、研究工具及应用