安徽理工大学：《智能控制及仿真》课程教学大纲 Intelligent Control Theory and simulation（负责人：陈静）

安徽理工大学研究生课程教学大纲 课程名称 智能控制与仿真 开课学期 第1学期 Intelligent Control Theory and simulation 教学学时 36 自学学时 10 学分 预修课租：控制理论，计算机控制，C语言等 来考教材： 1.智能控制刘金馄电子工业出版社 2。棋糊控制、神经控制和智能控制论，李士勇哈尔滨工业大学出版让 教学日标：握智能控制的基本原理和实现方法，能熟练设计模糊控制集统 神经网络控制器。能运用MATLAB的相关工具箱仿真所设计的拉制集 统。运用智能控制的方法解决实际问题 教拳要求：课堂教学为主，自学为辅，并有一定的计算机仿真实验学时。 考核方式：笔试闭卷与课程论文皓合综合评定

安徽理工大学研究生课程教学大纲 课程名称 智能控制与仿真 Intelligent Control Theory and simulation 开课学期 第 1 学期 教学学时 36 自学学时 10 学分 2 预修课程：控制理论，计算机控制，C 语言等 参考教材： 1. 智能控制 刘金锟 电子工业出版社 2. 模糊控制、神经控制和智能控制论，李士勇 哈尔滨工业大学出版社 教学目标：掌握智能控制的基本原理和实现方法，能熟练设计模糊控制系统、 神经网络控制器。能运用 MATLAB 的相关工具箱仿真所设计的控制系 统。运用智能控制的方法解决实际问题。 教学要求：课堂教学为主，自学为辅，并有一定的计算机仿真实验学时。 考核方式：笔试闭卷与课程论文结合综合评定

课程内衣与教学学时分配： 第一章绪论(2学时) 第四章专家控制(2学时) §1智能控制的基本概念 §1概述 §2智能控制的发展概况 §2专家控制的基本原理 §3智能控制理论 §3专家控制系统的典型结构 第二章模糊逻辑控制(10学时) §4专家控制技术的研究课题 §1概述 第五章学习控制(4学时) §2模糊集合及其运算 §1概述 §3模糊关系 §2基于模式识别的学习控制 §4模糊逻辑与近似推理 §3基于迭代的重复学习控制 §5基于控制规则库的模糊推理 §4连结主义学习控制 §6模糊控制的基本原理 第六章遗传算法(6学时) §7模糊控制系统的分析与设计 §8非自适应模糊控制 §1概述 §9自适应模糊控制 §2遗传算法的工作原理及操作步骤 第三章神经网络控制(10学时) §3遗传算法的基本操作 §1概述 §4遗传算法的模式理论 §2前馈神经网络 §3反馈神经网络 机动2学时 §4局部逼迫神经网络 §5模糊神经网络 §6基于神经网络的系统建模与辨识 §7神经网络在机器人控制中的应用 阅读文献： 1.模糊数学在自动化技术中的应用，张曾科，清华大学出版社 2.Sensor-Based Intelligent Control,Shujun Lu,Robotics and Control Laboratory 3.http://www.generation5.org/fuzzyintro.shtml 编制教师：陈静 2017年10月

课程内容与教学学时分配： 第一章 绪论 （2 学时） §1 智能控制的基本概念 §2 智能控制的发展概况 §3 智能控制理论 第二章 模糊逻辑控制（10 学时） §1 概述 §2 模糊集合及其运算 §3 模糊关系 §4 模糊逻辑与近似推理 §5 基于控制规则库的模糊推理 §6 模糊控制的基本原理 §7 模糊控制系统的分析与设计 §8 非自适应模糊控制 §9 自适应模糊控制 第三章 神经网络控制（10 学时） §1 概述 §2 前馈神经网络 §3 反馈神经网络 §4 局部逼迫神经网络 §5 模糊神经网络 §6 基于神经网络的系统建模与辨识 §7 神经网络在机器人控制中的应用 第四章 专家控制（2 学时） §1 概述 §2 专家控制的基本原理 §3 专家控制系统的典型结构 §4 专家控制技术的研究课题 第五章 学习控制（4 学时） §1 概述 §2 基于模式识别的学习控制 §3 基于迭代的重复学习控制 §4 连结主义学习控制 第六章 遗传算法（6 学时） §1 概述 §2 遗传算法的工作原理及操作步骤 §3 遗传算法的基本操作 §4 遗传算法的模式理论 机动 2 学时 阅读文献： 1. 模糊数学在自动化技术中的应用，张曾科，清华大学出版社 2. Sensor-Based Intelligent Control，Shujun Lu，Robotics and Control Laboratory 3. http://www.generation5.org/fuzzyintro.shtml 编制教师：陈 静 2017 年 10 月