安徽理工大学：《电力传动控制系统》课程教学大纲 Electric Drive Control System（负责人：周莉）

安徽理工大学研究生课程教学大纲 课程名称：电力传动控制系统(00522009) 英文名称：Electric Drive Control System 一、课程学时：36学分：2开课学院：电气与信息工程学院 二、课程性质： 学科基础课程 三、适用学科专业〔类别（领域）： 电气工程学硕、电气工程专硕 四、预修课程：电力电子技术，电机与拖动，自动控制理论等。 五、教学目标： 应用自动控制理论解决电力传动自动控制系统的分析和综合问题， 掌握电力传动的基本方法、电力电子功率变换器及控制方法、电力传动 自动控制系统的分析和设计方法。 六、教学要求： 课堂教学为主，自学为辅，并有一定的课外实践学时。 七、教学主要内容及时间要求：（备注：“”表示重点，“#”表示难点， “表示涉及学科前沿，“·”表示研究性内容) 教学方法 章节 课程内容 和教学形式 学时 备注 1.绪论 11电力传动控制系统基本结构 课堂教学 1学时 12电力传动控制系统的控制规 课堂教学 1学时 律 1.3交流电动机调速系统的现状 和发展趋势 课堂教学 1学时 2.直流调速系统2.1直流单闭环调速系统 课堂教学 概述 3学时 22直流双闭环调速系统 课堂教学 4学时 ★

安徽理工大学研究生课程教学大纲 课程名称：电力传动控制系统（00522009） 英文名称：Electric Drive Control System 一、课程学时： 36 学分： 2 开课学院：电气与信息工程学院 二、课程性质： 学科基础课程 三、适用学科专业〔类别（领域）〕： 电气工程学硕、电气工程专硕 四、预修课程：电力电子技术，电机与拖动，自动控制理论等。 五、教学目标： 应用自动控制理论解决电力传动自动控制系统的分析和综合问题， 掌握电力传动的基本方法、电力电子功率变换器及控制方法、电力传动 自动控制系统的分析和设计方法。 六、教学要求： 课堂教学为主，自学为辅，并有一定的课外实践学时。 七、教学主要内容及时间要求：（备注：“*”表示重点，“#”表示难点， “表示涉及学科前沿，“●”表示研究性内容） 章节 课程内容 教学方法 和教学形式 学时 备注 1.绪论 1.1 电力传动控制系统基本结构 课堂教学 1 学时 1.2 电力传动控制系统的控制规 律 课堂教学 1 学时 ★ 1.3 交流电动机调速系统的现状 和发展趋势 课堂教学 1 学时 ● 2.直流调速系统 概述 2.1 直流单闭环调速系统 课堂教学 3 学时 # 2.2 直流双闭环调速系统 课堂教学 4 学时 ★

3异步电动机调3.1异步电动机晶闸管调压调速 压调速系统 系统工作原理 课堂教学 2学时 32异步电动机PWM阔压调速 系统 课堂教学 2学时 ★ 4.基于稳态模型41异步电动机稳态数学模型和 的异步电动机调调速方法 课堂教学 2学时 辣系统 4.2异步电动机变压变频调速 课堂教学 2学时 4.3转速开环变压变频调速系统 课堂教学 2学时 ★ 4.4转速闭环转差频率控制的阔 速系统 课堂教学 2学时 5.基于动态数学5.1异步电动机动态数学模型的 模型的异步电动 性质 课堂教学 2学时 机矢量控制变压 变频调速系统 52异步电动机三相数学模型。 坐标变换 课堂教学 2学时 53异步电动机在正交坐标系上 的动态数学模型 课堂教学 2学时 5.4异步电动机按转子磁链定向 的失量控制系统 课堂教学 2学时 6.异步电动机直6.1异步电机直接转矩控制原 接转矩控制系统理： 课堂教学 2学时 6.2异步电机DSC直接转矩控 制系统： 课堂教学 2学时 6.3异岁电机DTC直接转矩 课堂教学 2学时 制系统 八、教材、参考书目及学生必读参考资料： 教材：《电力拖动自动控制系统》第五版，阮毅、陈伯时；机械工业 出版社，2017年第二次印刷。 参考书目： [山]《现代交流调速系统》张勇军等，机械工业出版社；机械工业出版社； [2]《电力传动控制系统》汤天浩主编；2015年第三次印刷； [3]《电力拖动运动控制系统》第二版，丁学文；机械工业出版社，2014年

3.异步电动机调 压调速系统 3.1 异步电动机晶闸管调压调速 系统工作原理 课堂教学 2 学时 # 3.2 异步电动机 PWM 调压调速 系统 课堂教学 2 学时 ★ 4.基于稳态模型 的异步电动机调 速系统 4.1 异步电动机稳态数学模型和 调速方法 课堂教学 2 学时 # 4.2 异步电动机变压变频调速 课堂教学 2 学时 # 4.3 转速开环变压变频调速系统 课堂教学 2 学时 ★ 4.4 转速闭环转差频率控制的调 速系统 课堂教学 2 学时 ★ 5.基于动态数学 模型的异步电动 机矢量控制变压 变频调速系统 5.1 异步电动机动态数学模型的 性质 课堂教学 2 学时 ● 5.2 异步电动机三相数学模型、 坐标变换 课堂教学 2 学时 # 5.3 异步电动机在正交坐标系上 的动态数学模型 课堂教学 2 学时 ● 5.4 异步电动机按转子磁链定向 的矢量控制系统 课堂教学 2 学时 ★ 6.异步电动机直 接转矩控制系统 6.1 异步电机直接转矩控制原 理； 课堂教学 2 学时 ● 6.2 异步电机 DSC 直接转矩控 制系统； 课堂教学 2 学时 ● 6.3 异步电机 DTC 直接转矩控 制系统 课堂教学 2 学时 # 八、教材、参考书目及学生必读参考资料： 教材：《电力拖动自动控制系统》第五版，阮毅、陈伯时；机械工业 出版社，2017 年第二次印刷。 参考书目： [1] 《现代交流调速系统》张勇军等，机械工业出版社；机械工业出版社； [2] 《电力传动控制系统》汤天浩主编；2015 年第三次印刷； [3] 《电力拖动运动控制系统》第二版，丁学文；机械工业出版社，2014年

九、建议考核方式：考试 十、大纲撰写人：周莉 十一、任课教师：周莉、顾军 十二、大纲说明： 《电力传动控制系统》是电气工程学术型及电气工程专业型硕士研 究生的学科基础课程，通过本课程的学习掌握电力电子功率变换器及控 制方法、电力传动控制系统的分析和设计方法

九、建议考核方式：考试 十、大纲撰写人：周莉 十一、任课教师：周莉、顾军 十二、大纲说明： 《电力传动控制系统》是电气工程学术型及电气工程专业型硕士研 究生的学科基础课程，通过本课程的学习掌握电力电子功率变换器及控 制方法、电力传动控制系统的分析和设计方法