《运动控制系统》课程教学资源（实验指导）实验三 逻辑无环流可逆直流调速系统

实验三逻辑无环流可逆直流调速系统一，实验目的1.了解并细熟悉逻辑无环流可逆直流调速系统的原理和组成2.掌握各控制单元的原理，作用及实验调试方法3.掌握逻辑无环流可逆调速系统的调试步骤和方法4.了解逻辑无环流可逆系统的静特性和动特性二、实验内容1.控制单元调试2．系统调试3.正反转静特性n=f(Id)的测定4.正反转控制特性n=f(ug)的测定5.系统动态特性的观察三。试验设备及仪器1.MCLIⅢI教学试验台主控屏2.MCL_31组件3.MCL33A挂箱4.MEL11挂箱5.MEL03挂箱电机导轨及测功机,MEL13组件6.7.直流电动机M038.双踪示波器9.MCL34组件四，实验方法1.按图1一3接线,未上主电机之前检查晶闸管的脉冲是否正常（1）用双踪示波器观察,应有间隔均匀,幅度相同的脉冲(2）检查相序,用示波器观察“1”、“2”脉冲孔，“1”超前"2"60°则相序正确。（3）检查每只晶闸管控制极和阴极应有幅度为1v和2v的脉冲（4）检查逻辑控制器输出ublf、ublr是否正确。可用双踪示波器观察其输出当切换时电平变化及延时是否正确。2.控制单元调试(1)系统开环给定ug接至utMCL-33A中ublr接地tblr悬空，加入主回路电流，调节ug使n=1500/min调整FBS输出为5V、ASR、ACR输出限幅均为土5V参照实验二方法调整FBC参数并接成PI调节器C=7uF，RP3逆时针旋转到底（2）AP、DPT、DPZ、DLC、已调试只需按正常接线即可3.静特性测定、n=f（la）测定n=1500r/min时正反转静特性n=1500r/minId (A)n (min)4.闭环控制特性的测定Ug (v)n(r/min)5.系统动态波形的观察

实验三 逻辑无环流可逆直流调速系统 一. 实验目的 1. 了解并细熟悉逻辑无环流可逆直流调速系统的原理和组成. 2. 掌握各控制单元的原理 , 作用及实验调试方法 3. 掌握逻辑无环流可逆调速系统的调试步骤和方法. 4. 了解逻辑无环流可逆系统的静特性和动特性. 二. 实验内容 1. 控制单元调试 2. 系统调试 3. 正反转静特性 n=f(Id)的测定. 4. 正反转控制特性 n=f(ug)的测定. 5. 系统动态特性的观察. 三. 试验设备及仪器 1. MCL_III 教学试验台主控屏 2. MCL_31 组件 3. MCL_33A 挂箱 4. MEL_11 挂箱 5. MEL_03 挂箱 6. 电机导轨及测功机, MEL_13 组件 7. 直流电动机 M03 8. 双踪示波器 9. MCL—34 组件 四. 实验方法 1. 按图 1—3 接线,未上主电机之前检查晶闸管的脉冲是否正常 (1) 用双踪示波器观察,应有间隔均匀,幅度相同的脉冲 (2) 检查相序,用示波器观察“1”、“2”脉冲孔,“1”超前”2”60°则相序正确。 (3) 检查每只晶闸管控制极和阴极应有幅度为 1v 和 2v 的脉冲 (4) 检查逻辑控制器输出 ublf、ublr是否正确。可用双踪示波器观察其输出当切换时 电平变化及延时是否正确。 2. 控制单元调试 （1） 系统开环给定 ug接至 ut MCL-33A 中 ublf接地 ublr悬空，加入主回路电 流，调节 ug使 n=1500/min 调整 FBS 输出为 5V、ASR、ACR 输出限 幅均为±5V 参照实验二方法调整 FBC 参数并接成 PI 调节器 C=7μF， RP3 逆时针旋转到底 （2） AP、DPT、DPZ、DLC、已调试只需按正常接线即可 3. 静特性测定、n=f（Id） 测定 n=1500r/min 时正反转静特性 n=1500r/min Id（A） n（min） 4．闭环控制特性的测定 Ug（v） n（r/min） 5.系统动态波形的观察

用双踪慢踪扫描示波器观察并记录(1)给定值阶跃变化（即正向起动停车、反向切换到正向、正向切换到反向）时的动态波形n=f（t)、id=f（t)。注意电流及转速检测由电流及转速反馈端测出(2)电机稳定运行于额定转速U不变突加、突减负载时转速电流动态波形。(3)改变ASR、ACR的参数，观察动态波形的变化。六、实验报告1、根据实验结果画出正反转闭环控制特性曲线。2、根据实验结果画出正反转闭环静特性曲线，并计算静差率。3、分析参数变化时系统对动态的影响。4、画出正转切换到反转时的电流及转速的波形。5、分析电机在正反向切换过程中电机及两组整流装置的工作状态

用双踪慢踪扫描示波器观察并记录 （1） 给定值阶跃变化（即正向起动停车、反向切换到正向、正向切换到反向）时的动态 波形 n=f（t）、id=f（t）。注意电流及转速检测由电流及转速反馈端测出 （2） 电机稳定运行于额定转速 Ug不变突加、突减负载时转速电流动态波形。 （3） 改变 ASR、ACR 的参数，观察动态波形的变化。 六、实验报告 1、 根据实验结果画出正反转闭环控制特性曲线。 2、 根据实验结果画出正反转闭环静特性曲线，并计算静差率。 3、 分析参数变化时系统对动态的影响。 4、 画出正转切换到反转时的电流及转速的波形。 5、 分析电机在正反向切换过程中电机及两组整流装置的工作状态