《运动控制系统》课程教学资源（试卷习题）第3章 直流调速系统的数字控制（含解答）

第3章直流调速系统的数字控制1微机数字控制系统中，对采样频率是如何选择的？答：根据香农采样定理fsam≥2fmx因为系统中Fmx很难确定，所以一般选取1Tsam4-10 m，或0m ≥(4 ~ 10)02写出数字PI调节器位置式算法第k拍输出表达式，并说明各项的物理意义。(1) u(k) = K,e(k)+K,Tsame(k)+u,(k-1)(2)第一项，当前比例部分第二项，当前积分部分第三项，以前所有积分积累3直流电动机额定转速n=750%/mim，额定电流/x=780A，允许过载倍数入=2.0，计算机内部定点数占一个字的位置（16位），试确定数字控制系统的转速存储系数和电枢电流存储系数（不考虑余量）。215-12215 -1=21y答：KTAIN2 ×7802'5-12215 -1 = 43.69 min/Ka=750nn4改进的数字PI算法主要有哪些？答：积分分离、分段PI、积分量化误差消除

第 3 章直流调速系统的数字控制 1 微机数字控制系统中，对采样频率是如何选择的？ 答 ： 根 据 香 农 采 样 定理 2 max f f sam  因为系统中 max f 很 难 确 定 ， 所以 一 般 选 取 min 4 ~ 10 1 Tsam  T ，或 sam c  (4 ~ 10) 2 写出数字 PI 调节器位置式算法第 k 拍输出表达式，并说明各项的物理意义。 （1） u(k) = K e(k) + K T e(k) + u (k −1) p I sam I （2） 第一项，当前比例部分 第二项，当前积分部分 第三项，以前所有积分积累 3 直流电动机额定转速 min n 750 r N = ，额定电流 I N = 780A ，允许过载倍数  = 2.0 ， 计算机内部定点数占一个字的位置（16 位），试确定数字控制系统的转速存储系数和电枢电 流存储系数（不考虑余量）。 答： I A K N 21 1 2 780 2 1 2 1 15 15 =  − = − =   r n K N 43.69min 750 2 1 2 1 15 15 = − = −  = 4 改进的数字 PI 算法主要有哪些？ 答：积分分离、分段 PI、积分量化误差消除