《运动控制系统》课程教学资源（试卷习题）第4章 可逆直流调速系统和位置随动系统（含解答）

第4章可逆直流调速系统和位置随动系统1晶闸管-电动机系统需要快速回馈制动时，为什么必须采用可逆线路？答：当电动机需要回馈制动时，由于反电动势的极性未变，要回馈电能必须产生反向电流，而反向电流是不可能通过VF流通的，这时，可以通过控制电路切换到反组晶闸管装置VR，并使它工作在逆变状态，产生逆变电压，电机输出电能实现回馈制动。2试画出采用单组晶闸管装置供电的V-M系统在整流和逆变状态下的机械特性图。答：机械特性图如下：nt提升17.-S放下-723解释正组逆变和反组逆变，并说明这两种状态各出现在何种场合下。答：正组逆变电枢端电压为负，电枢电流为正，电动机逆向运转，回馈发电，机械特性在第四象限。反组逆变电枢端电压为正，电枢电流为负，电动机正向运转，回馈发电，机械特性在第二象限。4分析位置随动系统和调速系统在哪些方面是不同的。答：位置随动系统与调速系统的主要区别在于，调速系统的给定量一经设定，即保持恒值，系统的主要作用是保证稳定和抵抗扰动：而位置随动系统的给定量是随机变化的，要求输出量准确跟随给定量的变化，系统在保证稳定的基础上，更突出需要快速响应。位置随动系统的反馈是位置环，调速系统的反馈是速度环。5分析配合控制的有环流可逆系统反尚起动和制动的过程。并说明在每个阶段中ASR和ACR各起什么作用，VF和VR各处于什么状态。解：控制电路采用典型的转速、电流双闭环系统，其中：转速调节器ASR控制转速，设置双向输出限幅电路，以限制最大起制动电流：电流调节器ACR控制电流，设置双向输出限幅电路，以限制最小控制角αmin与最小逆变角βmin。正组晶闸管VF，由GTF控制触发，正转时，VF整流：反转时，VF逆变。反组晶闸管VR，由GTR控制触发，反转时，VR整流；正转时，VR逆变。6V-M系统有几种环流？是如何产生的？两种。(1）静态环流：在触发脉冲一定时产生的环流。（2）动态环流：在系统过渡过程中产生的

第 4 章可逆直流调速系统和位置随动系统 1 晶闸管-电动机系统需要快速回馈制动时，为什么必须采用可逆线路？ 答：当电动机需要回馈制动时，由于反电动势的极性未变，要回馈电能必须产生反向电流，而反向电流 是不可能通过 VF 流通的，这时，可以通过控制电路切换到反组晶闸管装置 VR，并使它工作在逆变状 态，产生逆变电压，电机输出电能实现回馈制动。 2 试画出采用单组晶闸管装置供电的 V-M 系统在整流和逆变状态下的机械特性图。 答：机械特性图如下： 3 解释正组逆变和反组逆变，并说明这两种状态各出现在何种场合下。 答： 正组逆变电枢端电压为负，电枢电流为正，电动机逆向运转，回馈发电，机械特性在第四象限。 反组逆变电枢端电压为正，电枢电流为负，电动机正向运转，回馈发电，机械特性在第二象限。 4 分析位置随动系统和调速系统在哪些方面是不同的。 答：位置随动系统与调速系统的主要区别在于，调速系统的给定量一经设定，即保持恒值，系统的主要 作用是保证稳定和抵抗扰动；而位置随动系统的给定量是随机变化的，要求输出量准确跟随给定量的变 化，系统在保证稳定的基础上，更突出需要快速响应。位置随动系统的反馈是位置环，调速系统的反馈 是速度环。 5 分析配合控制的有环流可逆系统反向起动和制动的过程。并说明在每个阶段中 ASR 和 ACR 各起 什么作用，VF 和 VR 各处于什么状态。 解：控制电路采用典型的转速、电流双闭环系统，其中：转速调节器 ASR 控制转速，设置双向输出限 幅电路，以限制最大起制动电流； 电流调节器 ACR 控制电流，设置双向输出限幅电路，以限制最小 控制角 αmin 与最小逆变角 βmin 。正组晶闸管 VF，由 GTF 控制触发，正转时，VF 整流；反转时， VF 逆变。 反组晶闸管 VR，由 GTR 控制触发，反转时，VR 整流；正转时，VR 逆变。 6 V-M 系统有几种环流？是如何产生的？ 两种。 （1） 静态环流：在触发脉冲一定时产生的环流。 （2） 动态环流：在系统过渡过程中产生的