哈尔滨工业大学：《结构力学》课程教学资源（PPT课件讲稿）第一章 结构的组成分析

第一章结构的组成分析 Construction Analysis of Structures 基本假定:不考虑材料的变形

第一章 结构的组成分析 Construction Analysis of Structures 基本假定：不考虑材料的变形

几何不变体系 结构 geometrically stable system 在任意荷载作用下,几何形状及位置均 保持不变的体系。(不考虑材料的变形) 几何可变体系 机构 geometrically unstable system 在一般荷载作用下,几何形状及位置将发 生改变的体系。(不考虑材料的变形)

几何不变体系 ( geometrically stable system ) 在任意荷载作用下，几何形状及位置均 保持不变的体系。（不考虑材料的变形） 几何可变体系 ( geometrically unstable system ) 在一般荷载作用下，几何形状及位置将发 生改变的体系。（不考虑材料的变形） 结构 机构

§1基本概念 几何不变体系 几何可变体系

几何不变体系 几何可变体系 §1 基本概念

结构组成分析判定体系是否几何可变, 对于结构,区分静定和超静定的组成。 刚片 (rigid plate)平面刚体。 形状可任意替换

结构组成分析——判定体系是否几何可变， 对于结构，区分静定和超静定的组成。 刚片(rigid plate)——平面刚体。 形状可任意替换

平面体系的自由度 (degree of freedom of planar system) 自由度-确定物体位置所需要的独立坐标数目 体系运动时可独立改变的几何参数数目 平面内一点 n=2 O

一、 平面体系的自由度 (degree of freedom of planar system) 自由度-- 确定物体位置所需要的独立坐标数目 n=2 x y 平面内一点 体系运动时可独立改变的几何参数数目

y平面刚体刚片 B =3 y O

n=3 A x y  B 平面刚体——刚片

二、联系与约束 (constraint) 联系(約束)-减少自由度的装置 一根 链杆 A 为 个联 n=2 系 C O

二、 联系与约束 (constraint) 一根 链杆 为 一 个联 系 联系（约束）--减少自由度的装置。 平面刚体——刚片 n=3 n=2

A铰 单铰联后 y 每一自由刚片3个自由度 两个自由刚片共有6个自由度 O 1个单较=2个联系

1个单铰 = 2个联系 单铰联后 n=4 x y α β 每一自由刚片3个自由度 两个自由刚片共有6个自由度 铰

y两刚片用两链杆连接 阿相交链杆构成一虛铰

两刚片用两链杆连接 x y B A C 两相交链杆构成一虚铰 n=4

n于多少个 单铰? 1连接n个刚片的复铰=(m-1)个单较

1连接n个刚片的复铰 = (n-1)个单铰 复铰 等于多少个 单铰？