《复杂机电系统的人工智能控制技术》研究生课程教学课件（讲稿）人工智能与智能控制简介

第二章人工智能及智能控制简介2.1人工智能简介2.2智能控制简介科技发展的特点：a，科技走向高度分化，即不断分化产生新的学科，且越分越细；b.许多科技又走向高度的综合，即许多学科相互交又形成新兴的边缘学科。20世纪的60年代起，由于空间技术，计算机技术及智能技术的发展，控制界学者在研究相关算法和学习控制的基础上，为了提高控制系统的性能，开始将人工智能技术与方法应用于控制领域

第二章 人工智能及智能控制简介 2.1 人工智能简介 2.2 智能控制简介 科技发展的特点： a. 科技走向高度分化，即不断分化产生新的学科，且 越分越细； b.许多科技又走向高度的综合，即许多学科相互交叉 形成新兴的边缘学科。 20世纪的60年代起，由于空间技术、计算机技术及 智能技术的发展，控制界学者在研究相关算法和学 习控制的基础上，为了提高控制系统的性能，开始 将人工智能技术与方法应用于控制领域

2.1人工智能简介一、人工智能定义人工智能（ArtificialIntelligence），英文缩写为Al。它是研究、开发用于模拟、延伸和扩展人的智能的理论、方法、技术及应用系统的一门新的技术科学。人工智能的实质是用人工的方法在机器上实现的智能。人工智能研究的一个主要目标是使机器能够胜任一些通常需要人类智能才能完成的复杂工作。人工智能是计算机科学的一个分支，它企图了解智能的实质，并生产出一种新的能以人类智能相似的方式做出反应的智能机器

2.1人工智能简介 一、人工智能定义  人工智能（Artificial Intelligence），英文缩写为AI。  它是研究、开发用于模拟、延伸和扩展人的智能的理论、 方法、技术及应用系统的一门新的技术科学。  人工智能的实质是用人工的方法在机器上实现的智能。  人工智能研究的一个主要目标是使机器能够胜任一些通常 需要人类智能才能完成的复杂工作。  人工智能是计算机科学的一个分支，它企图了解智能的实 质，并生产出一种新的能以人类智能相似的方式做出反应 的智能机器

2.1人工智能简介一、人工智能定义人工智能（ArtificialIntelligence），英文缩写为Al。>所谓人工智能是研究怎样使计算机来模拟人脑所从事的推理、证明、识别、理解、思考、学习、预测、规划决策以及问题的求解等思维活动来解决专家级处理问题的能力，是高度的脑力行为和体力行为的综合。>它是采用非数学式方法，把人们的思维过程模型化，并用计算机来模仿人的智能的学科。>它是研究如何应用人的认识经验使机器（计算机）智能化

2.1人工智能简介 一、人工智能定义  人工智能（Artificial Intelligence），英文缩写为AI。  所谓人工智能是研究怎样使计算机来模拟人脑所从事的推 理、证明、识别、理解、思考、学习、预测、规划决策以 及问题的求解等思维活动来解决专家级处理问题的能力， 是高度的脑力行为和体力行为的综合。  它是采用非数学式方法，把人们的思维过程模型化， 并用计算机来模仿人的智能的学科。  它是研究如何应用人的认识经验使机器（计算机） 智能化

2.1人工智能简介二、人工智能的实质及三要素1、实质：用人工的方法在机器上实现的智能2、知识的三要素：知识的获取、知识的表示和知识的应用。3、智能控制是以知识为基础的系统，研究知识表示、获取和利用为中心内容的知识工程是研究智能控制的重要基础4、控制论的三要素：信息、反馈、控制5、人工智能的三要素：推理、学习、联想

二、人工智能的实质及三要素 1、实质：用人工的方法在机器上实现的智能。 2、知识的三要素：知识的获取、知识的表示和 知识的应用。 3、智能控制是以知识为基础的系统，研究知识 表示、获取和利用为中心内容的知识工程是 研究智能控制的重要基础。 4、控制论的三要素：信息、反馈、控制 5、人工智能的三要素：推理、学习、联想 2.1人工智能简介

2.1人工智能简介三、人工智能的特性1、人类的行为原则：强调行为的经济性或高效率，即以较小的代价来获取尽可能多的效益。2、人的本质能力>动态环境下的行为能力对外界事物的感知能力>维持生命和繁衍生息的能力3、感知能力：是人们通过视觉、听觉、触觉、味觉、觉等感觉器官感应外界事物的能力

三、人工智能的特性 1、人类的行为原则：强调行为的经济性或高效率，即以较 小的代价来获取尽可能多的效益。 2、人的本质能力  动态环境下的行为能力  对外界事物的感知能力  维持生命和繁衍生息的能力 3、感知能力：是人们通过视觉、听觉、触觉、味觉、嗅觉 等感觉器官感应外界事物的能力。 2.1人工智能简介

2.1人工智能简介三、人工智能的特性4、思维能力：利用已有的知识，对信息进行分析、计算、比较、判断、推理、联想、决策等5、行为能力：人们对感知外界信息的一种反应能力。6、人类智能（智慧和才能）：人类具有的智力和行为能力

三、人工智能的特性 4、思维能力：利用已有的知识，对信息进行分析、 计算、比较、判断、推理、联想、决策等。 5、行为能力：人们对感知外界信息的一种反应能 力。 6、人类智能（智慧和才能）:人类具有的智力和行 为能力。 2.1人工智能简介

2.1人工智能简介四、研究人工智能的目的>一方面，要探索和模拟人的感觉，思维和行为的规律，进而设计出具有类似人类的某些智能的计算机系统，延伸和扩展人类智能>另一方面，从主体外面来探讨人脑的智能活动用物化的智能来考察和研究人脑智能的物质过程及其规律

四、研究人工智能的目的  一方面，要探索和模拟人的感觉，思维和行为的 规律，进而设计出具有类似人类的某些智能的计 算机系统，延伸和扩展人类智能。  另一方面，从主体外面来探讨人脑的智能活动， 用物化的智能来考察和研究人脑智能的物质过程 及其规律。 2.1人工智能简介

2.1人工智能简介五、人工智能学派1、符号主义、逻辑主义、心理学派、计算机学派(symbolism,logicism,psychology,computerism)实质：基于数学逻辑对知识进行表示和推理来解决问题，或是从人的思维能力和智能行为的心理特征出发，利用计算机来对人脑智能进行主观功能的模拟。1956年在机器上模拟人的智能，诞生人工智能，数字系统：deepbluecomputer2、联结主义、生理学派、仿生学派(physiology,bionics)实质：从仿生的角度来建立人脑模型，模仿人脑结构和功能目的：研究获取人脑神经元以及联结的机制，搞清楚大脑结构，以及处理信息的过程和机理

五、人工智能学派 1、符号主义、逻辑主义、心理学派、计算机学派 (symbolism,logicism,psychology,computerism) • 实质：基于数学逻辑对知识进行表示和推理来解决问题，或是从 人的思维能力和智能行为的心理特征出发，利用计算机来对人脑 智能进行主观功能的模拟。 • 1956年在机器上模拟人的智能，诞生人工智能，数字系统：deep blue computer 2、联结主义、生理学派、仿生学派 (physiology,bionics) • 实质：从仿生的角度来建立人脑模型，模仿人脑结构和功能 • 目的：研究获取人脑神经元以及联结的机制，搞清楚大脑结构， 以及处理信息的过程和机理 2.1人工智能简介

2.1人工智能简介五、人工智能学派3、行为主义、进化主义、控制论学派(behaviorism,evolutionism,cyberneticism，实质：从控制论的角度来模拟人在控制过程中的智能行为·自寻优、自适应、自学习、自组织、自整定利用控制取代知识的表示，从而取消概念模型及形式表示的知识，所以控制中抽象对智能及其模型的把握是极其必要的

五、人工智能学派 3、行为主义、进化主义、控制论学派 (behaviorism,evolutionism,cyberneticism) • 实质：从控制论的角度来模拟人在控制过程中 的智能行为 • 自寻优、自适应、自学习、自组织、自整定 • 利用控制取代知识的表示，从而取消概念模型 及形式表示的知识，所以控制中抽象对智能及 其模型的把握是极其必要的。 2.1人工智能简介

2.1人工智能简介六、人工智能的研究内容：基础>理论研究：>实现技术：应用条件>应用技术：人工智能研究在控制中的应用

六、人工智能的研究内容 理论研究: 基础 实现技术：应用条件 应用技术：人工智能研究在控制中的应用 2.1人工智能简介