中国科学院：具有传感非线性的离散时间多主体系统的状态趋同（PPT讲稿，数学与系统科学研究院：陈姚）

CCCN,苏州,2010年10月6日 具有传感非线性的离散时间 多主体系统的状态趋同 陈姚 中国科学院数学与系统科学研究院

1 具有传感非线性的离散时间 多主体系统的状态趋同 陈姚 中国科学院数学与系统科学研究院 CCCN, 苏州, 2010年10月16日

汇报提纲 ◆引盲 ◆问题提出 ◆主要结果 ◆总结

3 汇报提纲 ◆引言 ◆问题提出 ◆主要结果 ◆总结

Part i:引言 ◆多主体系统的实例 什么是多主体系统(MAS)? ◆多主体系统的主要特征

4 Part I: 引言 ◆多主体系统的实例 ◆什么是多主体系统 (MAS)? ◆多主体系统的主要特征

例子:鸟群的群体行为 十 y士

5 例子: 鸟群的群体行为

例子:鱼群的运动

6 例子: 鱼群的运动

例子:蚂蚁的觅食 未 米半

7 例子: 蚂蚁的觅食

例子:细菌群落 Bacteria Colony

8 例子: 细菌群落

例子:社会和经济系统

9 例子: 社会和经济系统

例子:绵队控制 ◆问题:如何在2维或3维空间中保持队形 ◆自治个体 10

10 ◆ 问题: 如何在2维或3维空间中保持队形 例子: 编队控制 ◆ 自治个体

例子:多机器人合作

11 例子: 多机器人合作