兰州交通大学：《机电传动控制》课程教学资源（课件讲稿，打印版）第四章 交流电动机的工作原理及特性

第四章交流电动机的工作原理及特性 1.了解三相异步电动机的基本结构及工作原理； 2.常握三相异步电动机的连接方法和额定参数： 3.幸握三相异步电动机的转矩特性和机械特性； 4.学握三相异步电帥机启动、调速和制动等各种特性： 5,李握实现三相异步电动机启动、调速和制动的各种方法及它 们的使用场所； 6.掌握单相异步电动机的工作原理和启动方法： 7.了解同步电动机的结构、工作原理、运行特性和启动方法

章节内容 4.1三相异步电动机的基本结构和工作原理 4.2三相异步电动机的额定参数 45.3三相异步电动机的转矩特性和机械特性 4.4三相异步电动机的启动特性 4.5三相异步电动机的调速特性 4.6三相异步电动机的制动特性 4.7单相异步电动机的基本结构和工作原理 4.8同步电动机的基本结构和工作原理

4.1三相异步电动机的基本结构和工作原理 一、三相异步电动机的基本结构 定子：不动的部分； 转子：旋转部分。 在定子和转子之间有一定的气隙。 转 8一精手 -风10-光 11一轴12一凯察 ■5】三相异步电物机的缩构

1.定子 定子由定子铁心、绕组以及机座组成。 定子铁心由0.5mm的硅钢片 1一定了铁心 叠压而成，硅钢片铁心在叠压后 2一定了铣 成为一个整体，固定于机座上。 定子铁心的硅钢片内圆 子转了铁心 冲有定子槽，槽中安放线圈一一 4一转了统组 定子绕组。 三相电动机的定子绕组分为三个部 三相绕组接入三 分对称地分布在定子铁心上，称为三相 相交流电源，三相绕 绕组，分别用AX、BY、CZ表示，其 组中的电流定子在铁 中，A、B、C称为首端，而X、Y、Z 心中产生旋转嫩场。 称为末端

2.转子 1一定了铁心 转子由铁心与绕组组成。 2一定了绕组 转子铁心也是电动机磁路 的一部分，由硅钢片叠压而成。 3转了铁心 4一转了绕组 转子铁心装在转轴上。 转子铁心的硅钢片外 圆冲有转子槽，槽中安放线 圈一一转子绕组。 绕线式和鼠笼式两种电动机的转子绕组构造虽然不同，但 工作原理是一致的。 转子的作用：产生转子电流，即产生电磁转矩

鼠笼型：在转子铁心槽里插入 铜条，再将全部铜条两端焊在 两个铜环上。 绕线式：由线圈绕组 放入转子铁心槽内， 转了绕组 并分为三相对称绕组 电刷 与定子产生的磁极数 变阻器 相同。绕线式转子通 过轴上的滑环和电刷 在转子回路中接入外 加电阻，用以改善启 动性能与调节转速

二、三相异步电动机的工作原理 1.定子旋转磁场 假设每相绕组只有一个线匝，分别嵌放在定子内圆周的6个凹 槽之中。现将三相绕组的末端X、Y、Z相连，首端A、B、C接三 相交流电源。三相绕组分别称为A相、B相、C相

假定定子绕组中电流的正方向规定为从首端流向末端，且A 相绕组的电流作为参考正弦量，即A的初相位为零，则三相绕组 A、B、C的电流（相序为A一B一C)的瞬时值为： i Im sino t iB Im sin(@t- 2π ic Im sin(@t- 4π 3

(1)t=0时 i=0 为负，电流实际方向与正方向 相反，即电流从Y端流到B端： i为正，电流实际方向与正方向 一致，即电流从C端流到Z端。 T/6 1 T/6 按右手螺旋法则确定三相电流产生 的合成磁场。 (a)1=0

(2)t=T/6时 λ为正，电流实际方向与正方向 一致，即电流从A端流到X端。 为负，电流实际方向与正方向 T6 相反，即电流从Y端流到B端； ic=0 T16 T6T6 合成磁场已从=0瞬间所在位置 顺时针方向旋转了π3。 (a)=0 b)=T6