南阳师范学院：《PLC原理及设计应用》课程教学资源（PPT课件）第5章 PLC基本指令系统

第5章PLC基本指令系统 位逻辑指令 定时蕃与计数器指令 数据处理指令 程序控制指令

◼ 位逻辑指令 ◼ 定时器与计数器指令 ◼ 数据处理指令 ◼ 程序控制指令

位逻辑指令 位逻辑指令属于基本逻辑控制指令，是专门针对位 逻辑量进行处理的指令，与使用继电器进行逻辑控 制十分相似。位逻辑指令包括触点指令、线圈驱动 指令、置位/复位指令、正/负跳变指令和堆栈指令 等，主要分为位操作指令和位逻辑运算指令部分

位逻辑指令属于基本逻辑控制指令，是专门针对位 逻辑量进行处理的指令，与使用继电器进行逻辑控 制十分相似。位逻辑指令包括触点指令、线圈驱动 指令、置位/复位指令、正/负跳变指令和堆栈指令 等，主要分为位操作指令和位逻辑运算指令部分

4.1.1.位操作指令 ⊙ LD,LDN及=指令 S(Set)、R(Reset)指令 回 EU(Edge Up)、ED(Edge Down)指令

 LD、LDN及=指令  S（Set）、R（Reset）指令  EU（Edge Up）、ED（Edge Down）指令

LD、LDN及=指令 回 指令格式 指令功能 指令应用 回 指令说明

 指令格式  指令功能  指令应用  指令说明

指令格式 回 STL:LD bit LDN bit =bit bit bit LAD:

 STL： LD bit LDN bit = bit  LAD：

指令功能 LD:装载指令。常开触点与左母线相连，开始一 个网络块中的逻辑运算。 回 LDN:非装载指令。常闭触点与左母线相连， 开始一个网络块中的逻辑运算。 回=：线圈驱动指令

 LD: 装载指令。常开触点与左母线相连，开始一 个网络块中的逻辑运算。  LDN：非装载指令。常闭触点与左母线相连， 开始一个网络块中的逻辑运算。  = ：线圈驱动指令

指令应用 Network 1 I0.0 Q0.0 Network 1 I0.0 LD I0.0 Q0.0 = 00.0 I0.1 Network 2 Network 2 O0.1 I0.1 Q0.1 LDN I0.1 H/H () Q0.1 M0.1 M0.1 M0.1 >当I0.0闭合时，输出线圈Q0.0接通。 >当I0.1断开时，输出线圈Q0.1和内辅助线圈M0.1接通

➢ 当I0.0闭合时，输出线圈Q0.0接通。 ➢ 当I0.1断开时，输出线圈Q0.1和内部辅助线圈M0.1接通

指令说明 ◆ 内部输入触点(I)的闭合与断开仅与输入映像寄存器相应位的状态 有关，与处部输入按钽接触器、继电器的常开/常闭接法无关 输入映像寄荐器的相应位1，则内部常开触点闭合，常闭触点断开。 输入映像寄存器相应位为0，则内部常开触点断开，常闭触点闭合。 ◆ LD、LDN指令不仅用于网络块逻辑运算的开始，在块操作ALD、 OLD中也要配合使用。 ◆■ 在同一个网络块中，“=”指令可以任意次使用，驱动多个线圈。 暑出个费韵馋星磨具时☆荐出绪李餐谈除若装军重星 息酵舞泰琴富鑫碧易賚养重酸见徒闻面 梯形图的每一个网络块均从左母线开始，接着是各种触点的逻辑连 最后以线圈或指令盒结束 一定不能将触点置于线圈的右边 线圈和指令盒 日临 殷也不能真接接在左母线上，如确实需要，司以利 角特殊标位存储器进行莲接

◆ 内部输入触点（I）的闭合与断开仅与输入映像寄存器相应位的状态 有关，与外部输入按钮、接触器、继电器的常开/常闭接法无关。 输入映像寄存器的相应位为1，则内部常开触点闭合，常闭触点断开。 输入映像寄存器相应位为0，则内部常开触点断开，常闭触点闭合。 ◆ LD、LDN指令不仅用于网络块逻辑运算的开始，在块操作ALD、 OLD中也要配合使用。 ◆ 在同一个网络块中，“=”指令可以任意次使用，驱动多个线圈。 ◆ 同一个编号的线圈在同一个程序中使用两次及两次以上叫线圈重复 输出。因为PLC在运算时仅将输出结果置于输出映像寄存器中，在 所有程序运算均结束后才统一输出，所以在线圈重复输出时，后面 的运算结果会覆盖前面的结果，容易引起误动作。建议避免使用。 ◆ 梯形图的每一个网络块均从左母线开始，接着是各种触点的逻辑连 接，最后以线圈或指令盒结束。一定不能将触点置于线圈的右边。 线圈和指令盒一般也不能直接接在左母线上，如确实需要，可以利 用特殊标志位存储器进行连接

S(Set)、R(Reset)指令 指令格式 ▣指令功能 回 指令应用 回 指令说明

 指令格式  指令功能  指令应用  指令说明

指令格式 STL: S bit,N R bit,N bit bit 回LAD: 回 N N

 STL： S bit, N R bit, N  LAD： 