兰州交通大学：《机电传动控制》课程教学资源（课件讲稿，打印版）第三章 直流电机的工作原理及特性

第三章直流电机的工作原理及特性 重点掌握： ·了解直流电机的基本结构及工作原理； ·掌握直流电动机的机械特性； ·掌握直流电动机启动、调速和制动等各种特性； ·掌握实现直流电动机启动、调速和制动的各种方法以及 它们的使用场所

电机是电动机和发电机之总称，分交流和直流两种。 直流电机一工作电压或输出的电压为直流： 交流电动机一工作电压为交流。 直流电机分直流电动机和直流发电机两种。 直流电动机一将电能转换为机械能； 直流发电机一将机械能转换为电能

章节内容： 3.1直流电机的基本结构和工作原理 3.2直流他励电动机的机械特性 3.3直流他励电动机的启动特性 3.4直流他励电动机的调速特性 3.5直流他励电动机的制动特性

3.1直流电机的基本结构和工作原理 直流电机的基本结构 图3】直流电机结构国 1一机座？一励磁绕组3一轴承骑羞4一换向都5一插环与刷握 6一风扇？一主登板8一电松铁心9一电枢绕组

根据电机的工作原理，直流电机的组成可分三个部分： 主要由定子铁心和绕在上面的励磁绕组两 定子： 部分组成。 转子：主要由电枢铁心和电枢绕组两部分组成。 由换向片和电刷组成，电刷固定在定子上，换向片 换向器： 与电枢绕组相连，换向片与电刷保持滑动接触

二、基本的工作原理 为了讨论直流电机的工作原理，可把复杂的直流电机结构简化 为电机具有一对主磁极，电枢绕组只是一个线圈，线圈两端分别联 在两个换向片上，换向片上压着电刷A和B 主磁极()：励磁绕组上加上 直流电压，就有励磁电流通过， 使定子铁心产生固定磁场，即定 子的主要作用是产生主磁场

三、基本的工作原理 为了讨论直流电机的工作原理，可把复杂的直流电机结构简化 为电机具有一对主磁极，电枢绕组只是一个线圈，线圈两端分别联 在两个换向片上，换向片上压着电刷A和B。 电枢绕组(2)：在固定的磁场 中旋转，主要作用是产生感应电 动势或产生机械转矩，实现能量 的转换

二、基本的工作原理 为了讨论直流电机的工作原理，可把复杂的直流电机结构简化 为电机具有一对主磁极，电枢绕组只是一个线圈，线圈两端分别联 在两个换向片上，换向片上压着电刷A和B。 换向器(3、4)：电刷固定不动，换 向片与电枢绕组一起旋转。作用： 发电机：将电枢绕组内感应的交 2 流电势转换成电刷间的直流电势。 电动机：将外加的直流电流转换 为电枢绕组的交变电流，并保证每 磁极下，电枢导体的电流的方向不变 以产生恒定的电磁转矩

1.发电机原理： 将机械能转换为电能。 电枢由原动机驱动 而在磁场中旋转，在电 枢线圈的两根有效边中 便感应出电动势e

每一有效边中的电动势是交变的，即在N极下是一个方向， 当它转到S极下时是另一个方向。 N