兰州交通大学：《机电传动控制》课程教学资源（课件讲稿，打印版）第七章 可编程序控制器原理与应用

可编程控制器原理及应用 §1概述 一、发展概况 可编程控制器是在继电器控制和计算机控制的基础上，逐 步发展成以微处理器为核心，把自动化技术、计算机技术、通信 技术融为一体的新型工业自动控制装置。 Programmable Logic Controller(PLC) Programmable Controller(PC) PLC 可编程控制器 U

三、pLC的品牌产品 三菱：FX1S、FX1N、FX2N、O、A系列 日立：E、EC、EM、EMI、H、EH-I50、MICRO-EH系列 东芝：EX20EX40系列 富士：NB、N从、NS、SPB系列 松下：FPO、FP1、FP2、FP2SH、FP3、FPM、FPC、FP5、 FP10、FP10S、FP10SH系列 欧姆龙：CPM1A、CPM2A、C200H、CQM1、CQM1A CJ系列 UK

、PLC的品牌产品 SIEMENS:SIMATIC S7-200S7-300S7-400系列 施耐德：Twido.系列 通用：GE-I系列 德洲仪器：TI100系列 LG:K10、K30、K60、K80、K100、K120、K120S(E) K200、K300、K1000系列 回☒✉

么主要功能 1.逻辑控制 可编程序控制器具有逻辑运算功能，它设置有“与”、“或 “、“非”等逻辑运算指令，能够描述继电器触点的串联、并联、 串并联、并串联等各种连接。因此它可以代替继电器进行组合逻辑 和顺序逻辑控制。 2.定时控制 可编程序控制器具有定时控制功能。它为用户提供若干个定时 器并设置了定时指令。定时时间可由用户在编程时设定，并能在运 行中被读出与修改，定时时间的最小单位也可在一定的范围内进行 选择，因此，使用灵活，操作方便。 UK

么主要功能 3.计数控制 可编程序控制器具有计数控制功能。它为用户提供若干个计数 器并设置了记数指令。计数值可由用户在编程时设定，并能在运行 中被读出与修改，有些可编程序控制器还设置了加计数、减计数两 种不同的记数方式。 4.AD、D/A转换 大多数可编程序控制器还具有摸/数(AD)和数/摸(D/A)转 换功能，能完成对模拟量的检测与控制。 U4>

、主要功能 5.定位控制 有些可编程序控制器具有步进电动机和伺服电动机控制功能， 能组成开环系统或闭环系统，实现位置控制。 6.通信与联网 有些可编程序控制器具有联网和通信功能，可以进行远程缸/O 控制，多台可编程序控制器之间还可以进行同位链接，还可以与计 算机进行上位链接。由一台计算机和多台可编程序控制器可以组成 “集中管理、分散控制”的分布式控制网络，以完成较大规模的复 杂控制。 UK

、主要功能 7数据处理功能 大多数可编程序控制器都具有数据处理功能，能进行数据并行 传送、比较运算：BCD码的加、减、乘、除等运算：还能进行字的 按位“与”、“或”、“异或”、求反、逻辑移位、算术移位、数 据检索、比较、数制转换等操作。 随着科学技术的不断发展，可编程序控制器的功能还在不断拓 宽和增强。 U

四、主要特点 1.可靠性高、抗干扰能力强、适用于恶劣工作环境 2.编程简单易学 3.应用灵活方便 4.通用性强 5.具有完善的监视和诊断功能 6.体积小、重量轻、功耗小、安装维护方便、性价比高 UK

五、应用范国 1)各种机械行业，可实现设备、自动线的自动化控制： 2)顺序控制、过程控制、位置控制、生产过程的监控和管理、 结合网络技术： 3)数字量、模拟量的数据采集： 心☒4

学习要求： )了解可编程控制器的基本结构与基本工作原理 2)熟悉PLC的指令系统 3)掌握PLC的编程方法和开发步骤 UK