广东海洋大学：《自动控制原理》课程教学资源（PPT课件）自动控制原理 The principle of automatic control（共七章，主讲：王荣辉）

自动控制原理 主讲 王荣辉

自动控制原理 主讲 王荣辉

课题：自动控制系统的一般概念 教学目的： 1、使学生了解自动控制系统的一般概念 2、本课程的基本任务和学习目标

课题：自动控制系统的一般概念 教学目的： 1、使学生了解自动控制系统的一般概念 2、本课程的基本任务和学习目标

教学方法：讲解，举例，图示 重点：自动控制的基本原理与方法 包括：反馈，开环，闭环的概念 自动控制系统的分类。 难点：闭环控制与反馈的概念

教学方法：讲解，举例，图示 重点：自动控制的基本原理与方法 包括：反馈，开环，闭环的概念 自动控制系统的分类。 难点：闭环控制与反馈的概念

第一章自动控制的一般概念 §1-1自动控制的基本原理与方法 一、自动控制技术及应用 1、自动控制的定义：所谓自动控制，是指在没有 人的直接参与的情况下，利用外加的设备或装置 (称控制装置或控制器)，使机器、设备或生产 过程（统称被控制对象）的某个工作状态或参数 (即被控制量)自动地按照预定的规律运行

第一章自动控制的一般概念 §1- 1自动控制的基本原理与方法 一、自动控制技术及应用 1、自动控制的定义：所谓自动控制，是指在没有 人的直接参与的情况下，利用外加的设备或装置 （称控制装置或控制器），使机器、设备或生产 过程（统称被控制对象）的某个工作状态或参数 （即被控制量）自动地按照预定的规律运行

2、自动控制技术的应用及作用 。应用：国民经济各部门。 ·举例：工业，国防，农业。 ·作用：改善劳动条件，提高产品质量和劳动效率。 二、自动控制理论 1、发展过程：二战时期工业制造的需要，到60 年代宇航技术的发展。 2、反馈控制原理

2、自动控制技术的应用及作用 • 应用：国民经济各部门。 • 举例：工业，国防，农业。 • 作用：改善劳动条件，提高产品质量和劳动效率。 二、自动控制理论 1、发展过程：二战时期工业制造的需要，到60 年代宇航技术的发展。 2、反馈控制原理

1、人取书的反馈控制系统 输入信号厂 眼晴 (书位) 大脑 手，利 德出量 (手位量)

1、人取书的反馈控制系统

2、工业用电机调速系统（直流） 电机速度控制系统（手动）： 器 电动机 转速表 a】 执行都分

2、工业用电机调速系统（直流） 电机速度控制系统（手动）：

电机速度控制系统（自动）： 扰动量M, 比较 + 放大器 电动机 枝控量” 测速机

电机速度控制系统（自动）：

*反馈控制的基本原理： 在控制系统中，控制装置对被控制对象施 加的控制作用，是取自被控制量的信息，用此 信息不断地修正被控制量的偏差，从而实现对 被控制量的信息称为反馈信息，即反馈。把这 种控制原理称为反馈控制原理

＊ 反馈控制的基本原理： 在控制系统中，控制装置对被控制对象施 加的控制作用，是取自被控制量的信息，用此 信息不断地修正被控制量的偏差，从而实现对 被控制量的信息称为反馈信息，即反馈。把这 种控制原理称为反馈控制原理

三、反馈控制系统的基本组成 比较环节 扰动量 串联校正 控制量 被控量 放大变 执行机构 控制对象 箱出 反债校正 局部反债 反换其 检测变 换环节 主反债

三、反馈控制系统的基本组成