西北工业大学:《自动控制原理》课程教学资源(实验指导)实验十三 离散控制系统动态性能和稳定性的混合仿真研究

实验十三离散控制系统动态性能和稳定性的混合仿真研究 一.实验目的 1.掌握用混合仿真方法研究采样控制系统: 2.研究参数变化对采样控制系统的动态性能和稳定性的影响。 二.实验内容 1.搭建原始二阶系统:观测其阶跃响应曲线: 2.向原始二阶系统加入离散控制环节,改变数字控制器的采样控制频率和放大系数, 观测不同参数下的阶跃响应曲线。 三.实验步骤 在实验中观测实验结果时,可选用普通示波器,也可选用本实验台上的虚拟示波器 如果选用虚拟示波器,只要运行ACES程序,选择菜单列表中的相应实验项目,再选邦 开始实验,就会打开虚拟示波器的界面,点击开始即可使用本实验台上的虚拟示波器CH1、 CH2两通道观察被测波形。具体用法参见用户手册中的示波器部分。 1.原始二阶系统 实验中所用到的功能区域: 阶跃信号、虚拟示波器、实验电路A3、实验电路A5、实验电路A2。 25 原始二阶系统模拟电路如图1-13-1所示,其开环传递函数为 05s+1) 56500K 图1-13-1原始二阶系统模拟电路 (1)设置阶跃信号源: 将阶跃信号区的选择开关拨至“0一5V” B.将阶跃信号区的“0一5V”端子与实验电路A3的“IN32”端子相连接: C.按压阶跃信号区的红色开关按钮就可以在“0~5V”端子产生阶跃信号。 (2)搭建原始二阶系统模拟电路: A.将实验电路A3的“OUT”端子与实验电路A5的“N53”端子相连接,A5 的“OUT5”与A2的“IN23”相连接,A2的“OUT2”与A3的“IN33”相 连接 B.按照图1131选择拨动开关: 图中:R1=200K、R2=100K、R3=200K、R4=100K、R5=100K、R6=500K、 R7=10K、R8=10K、C1=2.0uF、C2=1.0uF
实验十三 离散控制系统动态性能和稳定性的混合仿真研究 一.实验目的 1.掌握用混合仿真方法研究采样控制系统; 2.研究参数变化对采样控制系统的动态性能和稳定性的影响。 二.实验内容 1.搭建原始二阶系统;观测其阶跃响应曲线; 2.向原始二阶系统加入离散控制环节,改变数字控制器的采样控制频率和放大系数, 观测不同参数下的阶跃响应曲线。 三.实验步骤 在实验中观测实验结果时,可选用普通示波器,也可选用本实验台上的虚拟示波器。 如果选用虚拟示波器,只要运行 ACES 程序,选择菜单列表中的相应实验项目,再选择 开始实验,就会打开虚拟示波器的界面,点击开始即可使用本实验台上的虚拟示波器 CH1、 CH2 两通道观察被测波形。具体用法参见用户手册中的示波器部分。 1.原始二阶系统 实验中所用到的功能区域: 阶跃信号、虚拟示波器、实验电路 A3、实验电路 A5、实验电路 A2。 原始二阶系统模拟电路如图 1-13-1 所示,其开环传递函数为 25 s(0.5s+1) 图 1-13-1 原始二阶系统模拟电路 (1) 设置阶跃信号源: A.将阶跃信号区的选择开关拨至“0~5V”; B.将阶跃信号区的“0~5V”端子与实验电路 A3 的“IN32”端子相连接; C.按压阶跃信号区的红色开关按钮就可以在“0~5V”端子产生阶跃信号。 (2) 搭建原始二阶系统模拟电路: A.将实验电路 A3 的“OUT3”端子与实验电路 A5 的“IN53”端子相连接,A5 的“OUT5”与 A2 的“IN23”相连接,A2 的“OUT2”与 A3 的“IN33”相 连接; B.按照图 1-13-1 选择拨动开关: 图中:R1=200K、R2=100K、R3=200K、R4=100K、R5=100K、 R6=500K、 R7=10K、R8=10K、C1=2.0uF、C2=1.0uF

将A3的S5、S6、S10,A5的S7、S10,A2的S7、S8、S14拨至开位置: (3)连接虚拟示波器: 将实验电路A2的“OUT2”与示波器通道CH1相连接。 (4)输入阶跃信号,通过虚拟示波器观测原始二阶系统的阶跃响应曲线。 2.离散控制二阶系统 实验中所用到的功能区域: 阶跃信号、函数发生器、采样保持器、虚拟示波器、实验电路A3、实验电路A5、 实验电路A2。 离散控制二阶系统模拟电路如图1-13-2所示, CI Ui RI 00R 2.0U R2 OUF 200 采样与零阶保持器 R5 A2 、A2 Uo 图1-13-2离散控制二阶系统模拟电路 (1)设置阶跃信号源: A.将阶跃信号区的选择开关拨至“0~5V”: B.将阶跃信号区的“0~5V”端子与实验电路A3的“IN32”端子相连接: C.按压阶跃信号区的红色开关按钮就可以在“0~5V”端子产生阶跃信号。 (2) 搭建离散控制二阶系统模拟电路: A.将实验电路A3的“OUT3”端子与采样保持器区的“输入信号”端子相连接, 将采样保持器区的输出信号”端子与A5的IN53”端子相连接,A5的“OUT5” 与A2的“N23”相连接,A2的“OUT2”与A3的“N33”相连接,将函 数发生器区的“初始信号”与采样保持器区的“触发信号1”相连接,将采 样保持器区的“控制信号1”与“采样控制”端子相连接: B.按照图1-13-2选择拨动开关: 图中:R1=200K、R2=100K、R3=200K、R4=100K、R5=100K、R6=500K、 R7=10K、R8=10K、C1=2.0uF、C2=1.0uF。 将A3的S5、S6、S10,A5的S7、S10,A2的S7、S8、S14拨至开位置: (3)连接虚拟示波器: 将实验电路A2的“OUT2”与示波器通道CH1相连接。 (4)输入阶跃信号,通过虚拟示波器观测离散控制二阶系统的阶跃响应曲线(可调节 函数发生器区的调频旋钮改变采样频率)。 四.实验结果 根据实验结果绘制图形,并给出结论
1 将 A3 的 S5、S6、S10,A5 的 S7、S10,A2 的 S7、S8、S14 拨至开位置; (3) 连接虚拟示波器: 将实验电路 A2 的“ OUT2 ”与示波器通道 CH1 相连接。 (4) 输入阶跃信号,通过虚拟示波器观测原始二阶系统的阶跃响应曲线。 2.离散控制二阶系统 实验中所用到的功能区域: 阶跃信号、函数发生器、采样保持器、虚拟示波器、实验电路 A3、实验电路 A5、 实验电路 A2。 离散控制二阶系统模拟电路如图 1-13-2 所示, 图 1-13-2 离散控制二阶系统模拟电路 (1) 设置阶跃信号源: A.将阶跃信号区的选择开关拨至“0~5V”; B.将阶跃信号区的“0~5V”端子与实验电路 A3 的“IN32”端子相连接; C.按压阶跃信号区的红色开关按钮就可以在“0~5V”端子产生阶跃信号。 (2) 搭建离散控制二阶系统模拟电路: A.将实验电路 A3 的“OUT3”端子与采样保持器区的“输入信号”端子相连接, 将采样保持器区的“输出信号”端子与A5的“IN53”端子相连接,A5的“OUT5” 与 A2 的“IN23”相连接,A2 的“OUT2”与 A3 的“IN33”相连接,将函 数发生器区的“初始信号”与采样保持器区的“触发信号 1”相连接,将采 样保持器区的“控制信号 1” 与“采样控制”端子相连接; B.按照图 1-13-2 选择拨动开关: 图中:R1=200K、R2=100K、R3=200K、R4=100K、R5=100K、 R6=500K、 R7=10K、R8=10K、C1=2.0uF、C2=1.0uF。 将 A3 的 S5、S6、S10,A5 的 S7、S10,A2 的 S7、S8、S14 拨至开位置; (3) 连接虚拟示波器: 将实验电路 A2 的“ OUT2 ”与示波器通道 CH1 相连接。 (4) 输入阶跃信号,通过虚拟示波器观测离散控制二阶系统的阶跃响应曲线(可调节 函数发生器区的调频旋钮改变采样频率)。 四.实验结果 根据实验结果绘制图形,并给出结论
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