西北工业大学：《自动控制原理》课程教学资源（实验指导）实验十六 温度控制实验

实验十六温度控制实验 一.实验目的 1.巩固闭环控制系统的基本概念。 2.掌握温度的一种采集方法。 3.掌握PD算法数字化的方法和编程。 4.掌握模拟PID控制电路的设计、实现。 二.实验说明 加热棒温度控制实验设计了内部控制和外部控制两种实验方案。外部控制要求使用 实验台上提供的电子元器件搭建PD调节电路实现加热棒的温度控制。内部控制实验 则通过采集模块实现加热棒温度的计算机控制。温度传感器选用集成温度传感器 AD590: 三.实验内容 1.编写程序，实现加热棒温度的闭环调速（内部控制），使温度稳定在某一给定值上。 2.使用实验台备选区部分提供的元器件自行搭建PD控制电路，实现对加热棒温度的 控制（外部控制）。 四.实验步骤 1.内部控制 首先，将控制对象区温度控制部分的内、外部切换开关打到内部控制，然后按照 软件说明进行实验。 2.外部控制 首先，将控制对象区温度控制部分的内、外部切换开关打到外部控制。然后，使用连 接线将控制对象区的“温度反馈”信号引入到实验台的温度比较电路的一个输入端， 温度比较电路的另一个输入端和温度给定（电位器）连接。接下来，使用备选区提供 的元器件自行搭建PD调节电路。PD调节电路的输入为上述温度比较电路的输出， PD调节电路的输出接入到控制对象区温度控制的“温度控制”端口。最后，通过旋 动转速给定电位器实现对加热棒温度控制的目的

实验十六 温度控制实验 一．实验目的 1．巩固闭环控制系统的基本概念。 2．掌握温度的一种采集方法。 3．掌握 PID 算法数字化的方法和编程。 4．掌握模拟 PID 控制电路的设计、实现。 二．实验说明 加热棒温度控制实验设计了内部控制和外部控制两种实验方案。外部控制要求使用 实验台上提供的电子元器件搭建 PID 调节电路实现加热棒的温度控制。内部控制实验 则通过采集模块实现加热棒温度的计算机控制。温度传感器选用集成温度传感器 AD590。 三．实验内容 1．编写程序，实现加热棒温度的闭环调速（内部控制），使温度稳定在某一给定值上。 2．使用实验台备选区部分提供的元器件自行搭建 PID 控制电路，实现对加热棒温度的 控制（外部控制）。 四．实验步骤 1．内部控制 首先，将控制对象区温度控制部分的内、外部切换开关打到内部控制，然后按照 软件说明进行实验。 2.外部控制 首先，将控制对象区温度控制部分的内、外部切换开关打到外部控制。然后，使用连 接线将控制对象区的“温度反馈”信号引入到实验台的温度比较电路的一个输入端， 温度比较电路的另一个输入端和温度给定（电位器）连接。接下来，使用备选区提供 的元器件自行搭建 PID 调节电路。PID 调节电路的输入为上述温度比较电路的输出， PID 调节电路的输出接入到控制对象区温度控制的“温度控制”端口。最后，通过旋 动转速给定电位器实现对加热棒温度控制的目的