西北工业大学：《自动控制原理》课程教学资源（实验指导）实验十四 步进电机控制实验

实验十四步进电机控制实验 一.实验目的 1.掌握步进电动机控制系统的硬件设计方法。 2.掌握步进电动机速度调节、方向控制技术。 3.进一步学习编制步进电动机驱动程序的软件设计方法。 二.实验说明 步进电机选用永磁式35BY48BH10型，四相，步距角7.5度。步进电机控制可按照四相 双四拍、四相八拍两种方式进行实验。工作时的脉冲分配表如下： A B C D N 1 1 0 0 N+1 0 1 1 0 N+2 0 0 1 1 N+3 1 0 0 1 (四相双四拍脉冲分配表) B c D N 1 0 0 0 N+1 1 0 0 N+2 0 1 0 0 N+3 0 1 1 0 N+4 0 0 1 0 N+5 0 0 1 1 N+6 0 0 0 1 N+7 0 0 (四相八拍脉冲分配表) 三.实验内容 步进电机的速度控制 通过改变控制信号的频率(1HZ一50HZ)来实现。 改变工作方式 有四相双四拍和四相八拍两种工作方式，通过控制控制脉冲信号的时序来实现电机工作 方式改变。 正转和反转的变换 通过改变通电的相序来实现，四相双四拍：正转时为AB一BC一CD一DA,则反转时 为DC一CB一BA一AD。四相八拍：正转时为A一AB一B一3C-C-CD一D一DA,则反 转时为D一DC一CCB一BBA一A一AD。 四.实验步骤 参考软件说明

实验十四 步进电机控制实验 一．实验目的 1．掌握步进电动机控制系统的硬件设计方法。 2．掌握步进电动机速度调节、方向控制技术。 3．进一步学习编制步进电动机驱动程序的软件设计方法。 二．实验说明 步进电机选用永磁式 35BY48BH10 型，四相，步距角 7.5 度。步进电机控制可按照四相 双四拍、四相八拍两种方式进行实验。工作时的脉冲分配表如下： A B C D N 1 1 0 0 N+1 0 1 1 0 N+2 0 0 1 1 N+3 1 0 0 1 （四相双四拍脉冲分配表） A B C D N 1 0 0 0 N+1 1 1 0 0 N+2 0 1 0 0 N+3 0 1 1 0 N+4 0 0 1 0 N+5 0 0 1 1 N+6 0 0 0 1 N+7 1 0 0 1 （四相八拍脉冲分配表） 三．实验内容 步进电机的速度控制 通过改变控制信号的频率（1HZ－50HZ）来实现。 改变工作方式 有四相双四拍和四相八拍两种工作方式，通过控制控制脉冲信号的时序来实现电机工作 方式改变。 正转和反转的变换 通过改变通电的相序来实现，四相双四拍： 正转时为 AB—BC—CD—DA ，则反转时 为 DC—CB—BA—AD 。四相八拍：正转时为 A—AB—B—BC—C—CD—D—DA，则反 转时为 D—DC—C—CB—B—BA—A—AD。 四．实验步骤 参考软件说明