河北工程大学：《机械原理》第三章 平面机构的运动分析

第三章 平面机构的运动分析

第三章 平面机构的运动分析

§3-1机构运动分析的任务、目的和方法 1任务已知机构尺寸及原动件运动规律的情况下确定 机构中其他构件上某些点的轨迹、位移、速度及加速度 和构件的角位移、角速度及角加速度 2方法图解法解析法

§3-1 机构运动分析的任务、目的和方法 1.任务 已知机构尺寸及原动件运动规律的情况下,确定 机构中其他构件上某些点的轨迹、位移、速度及加速度 和构件的角位移、角速度及角加速度。 2.方法 图解法 解析法

§3-2用速度瞬心法作机构的速度分析 速度瞬心 1瞬心两个相互作平面运动的构件上相对速度为零 的点 2绝对瞬心瞬心的绝对速度为零 3相对瞬心瞬心的绝对速度不为零 4机构中瞬心的数目K=N(N-1)/2 N:机构中构件的数目

§3-2 用速度瞬心法作机构的速度分析 一.速度瞬心 1.瞬心 两个相互作平面运动的构件上相对速度为零 的点 2.绝对瞬心 瞬心的绝对速度为零 3.相对瞬心 瞬心的绝对速度不为零 4.机构中瞬心的数目 K=N(N-1)/2 N:机构中构件的数目

二机构中瞬心位置的确定 1通过运动副直接相联的二构件的瞬心 a转动副相联的二构件瞬心位于转动副的旋转中心 12 2 b移动副相联的二构件的瞬心位于与相对运动方向垂 直的无穷远处 12 2

二.机构中瞬心位置的确定 1.通过运动副直接相联的二构件的瞬心 a.转动副相联的二构件瞬心位于转动副的旋转中心 P12 1 2 b.移动副相联的二构件的瞬心位于与相对运动方向垂 直的无穷远处 2 P12  1 v12

c用高副相联的两构件 2 2 纯滚动:瞬心位于接触点滚动+移动:瞬心位于过接触 点的公法线上 2三心定理 三个互相作平面运动的构件共有三个瞬心,这三个 瞬心必然位于同一条直线上

c.用高副相联的两构件 1 2 P12 纯滚动:瞬心位于接触点 滚动+移动:瞬心位于过接触 点的公法线上 n n 1 2 2.三心定理 三个互相作平面运动的构件共有三个瞬心，这三个 瞬心必然位于同一条直线上

n 2 3 12 13 23

P12 P13 1 2 3 n nP23

例题1 130 34 3 4 二 24 12 p14 ①2P12P24H04P14P24 04=02l1224/114124 u长度比例尺 山=构件的实际长度(m)/图中的尺寸(mm

例题1 1 2 3 4 p12 p23 p34 p24 p14 p13 2 4 2P12P24l=4P14P24 l 4= 2P12P24 / P14P24 l :长度比例尺 l=构件的实际长度（m）/图中的尺寸（mm）

13 14 例题2 24 3 B 0/ 12 C4=VP24=0212124

例题2 P12 P23 P34 P24 P ∞ 14 P13 P14 ∞ VC4=VP24=2P12P24 1 2 3 4 A B C 2

例题3 B A P 12 23 13 B3 P230 2112123

例题3 A 1 B 2 3 P12 n n P13  P23 V3=VB3=VP23=2P12P23 2