河北工程大学：《机械原理》第十章 齿轮机构

东

齿轮机构传动的特点 ①传动比稳定; ①制造和安装精度 ②传动效率高; 优点:③工作可靠性高缺点要求较高; ④结构紧凑; ②不适宜用于两轴间 ⑤使用寿命长。 距离较大的传动

齿轮机构传动的特点 缺点： ① 制造和安装精度 要求较高； ②不适宜用于两轴间 距离较大的传动。 优点：③工作可靠性高； ①传动比稳定； ②传动效率高； ④结构紧凑； ⑤ 使用寿命长

乡路营轮构 主动轴 23456输出

轮系分路传动

§101齿轮机构的应用几分类 齿轮机构传动的特点 ①传动比稳定; ⑥制造和安装精度 ②传动效率高; 缺点要求较高; 优点③工作可靠性高; ④结构紧凑; ②不适宜用于两轴间 ⑤使用寿命长。 距离较大的传动

齿轮机构传动的特点 缺点： ① 制造和安装精度 要求较高； ②不适宜用于两轴间 距离较大的传动。 优点：③工作可靠性高； ①传动比稳定； ②传动效率高； ④结构紧凑； ⑤ 使用寿命长。 §10-1齿轮机构的应用几分类

1、用于平行轴间传动的齿轮机构 外啮合直齿轮 内啮合直齿轮

外啮合直齿轮 内啮合直齿轮 1、用于平行轴间传动的齿轮机构 直齿轮的啮合 内齿轮啮合

斜齿圆柱齿轮 人字齿圆柱齿轮

斜齿圆柱齿轮 人字齿圆柱齿轮 斜齿轮的啮合 人字齿轮啮合2

齿轮齿条传动

齿轮齿条传动 齿轮齿条啮合

2、用于相交轴传动的齿轮机构 直齿圆锥齿轮传动

直齿圆锥齿轮传动 2、用于相交轴传动的齿轮机构 圆锥齿轮机构

3、用于交错轴间传动的齿轮机构 两轴相交错的斜齿 蜗轮蜗杆传动 圆柱齿轮机构

3、用于交错轴间传动的齿轮机构 两轴相交错的斜齿 蜗轮蜗杆传动 圆柱齿轮机构 交错轴齿 轮传动 蜗轮传动

§10-2齿轮的齿廓曲线 、齿廓啮合基本定律 ●对齿轮传动的基本要求是保证 瞬时传动比: i12=01/02=G 两齿廓在任一瞬时(即任意点k接V 触时)的传动比:i 12-01/02=? 点p是两齿轮廓在点K接触时的相 对速度瞬心, 故有Vp=o1op=0n 中心距 12 OP n 由此可见,两轮的瞬时传 2 动比与瞬时接触点的公法线把 连心线分成的两段线段成反比

ω2 ω1 n n p 一、齿廓啮合基本定律 对齿轮传动的基本要求是保证 瞬时传动比： i12=1/2= C 两齿廓在任一瞬时（即任意点k接 触时）的传动比：i12=1/2=？! k o1 o2 3 P13 P23 (P12) 点p是两齿轮廓在点K接触时的相 对速度瞬心， O P O P i 1 2 2 1 12 = =   故有 Vp=1o1p=2o2p 1 2 由此可见，两轮的瞬时传 动比与瞬时接触点的公法线把 连心线分成的两段线段成反比。 k1 1 r  2 r  a  中心距 §10-2齿轮的齿廓曲线