北京理工大学：《机床数控技术》第一章 概述（肖定国）

机床数控敦米 课程《数控技术》部分说明 参考教材:《新编机床数控技术》 北京理工大学出版社,任玉田等编著。 数控部分章节单独排列

1 机床数控技术 课程《数控技术》部分说明： 参考教材：《新编机床数控技术》 北京理工大学出版社，任玉田等编著。 数控部分章节单独排列

主要内容 第一章概述 第二章数控加工程序编制 第三章cNC装置及接口 第四章插补原理与速度控制 第五章伺服驱动系统

2 主要内容 第一章 概 述 第二章 数控加工程序编制 第三章 CNC装置及接口 第四章 插补原理与速度控制 第五章 伺服驱动系统

第一章概述 第一节数控机床的基本概念 11数控机床的组成 12数控机床的特点 第二节数控机床的分类 21按被控对象的运动轨迹分类 2.2按伺服系统的控制方式分类 23按照加工方式分类 第三节数控机床的产生与发展 31数控机床的出现与发展 32我国数控机床的发展概况 33数控机床的发展趋势 第四节FMC、FMS及CIMS

3 第一章 概 述 第一节 数控机床的基本概念 1.1 数控机床的组成 1.2 数控机床的特点 第二节 数控机床的分类 2.1 按被控对象的运动轨迹分类 2.2 按伺服系统的控制方式分类 2.3 按照加工方式分类 第三节 数控机床的产生与发展 3.1 数控机床的出现与发展 3.2 我国数控机床的发展概况 3.3 数控机床的发展趋势 第四节 FMC、FMS及CIMS

第一节数控机床 11数控机床的组成 (一)数控技术和数控机床的概念 数控技术用数字化信号对运动进行控制的技术 数控系统采用数控技术的控制系统。 数控机床装备了数控系统的机床。 国际信息处理联盟第五技术委员会对数控机床作了如下定义: 数控机床是一个装有程序控制系统的机床,该系统能够逻辑地 处理使用号码或其它符号编码指令规定的程序

4 第一节 数控机床 1.1 数控机床的组成 (一)数控技术和数控机床的概念 数控技术 用数字化信号对运动进行控制的技术。 数控系统 采用数控技术的控制系统。 数控机床 装备了数控系统的机床。 国际信息处理联盟第五技术委员会对数控机床作了如下定义： 数控机床是一个装有程序控制系统的机床，该系统能够逻辑地 处理使用号码或其它符号编码指令规定的程序

第一节数控机床 11数控机床的组成 (二)数控机床的组成 数控系统+机床结构 数控系统是由用户程序、输入输出设备、计算机数字控 制装置(cNc装置)、可编程控制器(PLC)、主轴驱动 装置和进给驱动装置等组成 主轴控制单元主轴电机 输入设备 可编程控 计算机制器(PLC) 机 数字控 程序 制装置 床 (CNC 装置) 输出设备 →速度控制单元 进给电机 位置检测器 CNC系统 5 图1-1CNC机床框图

5 （二）数控机床的组成 数控系统+机床结构 数控系统是由用户程序、输入输出设备、计算机数字控 制装置（CNC装置）、可编程控制器（PLC）、主轴驱动 装置和进给驱动装置等组成。 图1-1 CNC机床框图 程序 输入设备 计算机 数字控 制装置 （CNC 装置） 可 编 程 控 制器（PLC） 主轴控制单元 输出设备 速度控制单元 主轴电机 进给电机 位置检测器 机 床 CNC系统 第一节 数控机床 1.1 数控机床的组成

第一节数控机床 11数控机床的组成 操作面 接口电路 板 机 主轴伺□主轴 输入设 数控装置 服单元电机/床 备 本 进给伺进给体 输出设 服单元廿电机 备 位置 检测

6 第一节 数控机床 1.1 数控机床的组成 主轴伺 服单元 数控装置 输出设 备 PLC 进给伺 服单元 主 轴 电机 进 给 电机 位 置 检测 机床本体 操作面 接口电路 板 输入设 备

数控铣床 XKA714数控 床身铣床 R2图 参数及规格 单位XK(F)A714 工作台面积(宽×长) mm400×1100 北凉第一机厂一XKA714 工作台最大承载重量 功率 5.5/7.5 定位精度 mm±0.015 重复定位精度 mm±0.005 机床净重(约) 3800

7 数控铣床 XKA714数控 床身铣床 参数及规格 单位 XK(F)A714 工作台面积 (宽×长) mm 400×1100 工作台最大承载重量 Kg 1500 主电机功率 kw 5.5/7.5 定位精度 mm ±0.015 重复定位精度 mm ±0.005 机床净重（约） Kg 3800

数控铣床

8 数控铣床

同类型的加工中心与数控铣床的结构布局相似,主要在 刀库的结构和位置上有区别,一般由床身、主轴箱、工作 台、底座、立柱、横梁、进给机构、自动换刀装置、辅助 系统(气液、润滑、冷却)、控制系统等组成。 主轴电机 主轴箱 刀库 操作面板 主轴 工作台 立柱 滑座 底座 9

9 同类型的加工中心与数控铣床的结构布局相似，主要在 刀库的结构和位置上有区别，一般由床身、主轴箱、工作 台、底座、立柱、横梁、进给机构、自动换刀装置、辅助 系统（气液、润滑、冷却）、控制系统等组成

数控装置 面可 回圆■区国回 国国四区国圆国国 园回国 国四 10 FANU系列150B型数控装置

10 FANUC 系列 150i B型数控装置 数控装置