河北工程大学：《机械原理》第九章 凸轮机构

凸轮机构

凸轮机构

§9-1凸轮机构的应用和分类 凸轮机构的应用 我E 机架3 从动件2 Ro 凸轮1 滚轮凸轮机构

一.凸轮机构的应用 O1 从动件2 机架3 1 §9-1凸轮机构的应用和分类

事 内燃机 凸轮组合机构

(1)移动料斗4至型腔上方,并使料斗振 动,将粉料装入型腔。 (2)下冲头6下沉,以防止上冲头12下压0 时将型腔内粉料抖出。 (3)上、下冲头对粉料加压,并保压 8 定时间 (4)上冲头退出,下冲头顶出药片。 图 2 12(上冲头) 型腔 6(下冲头) O30 粉料压片机机构系统图 O,\7

O1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 O2 O3 粉料压片机机构系统图 13 型腔 （料斗） （上冲头） （下冲头） （1）移动料斗4至型腔上方，并使料斗振 动，将粉料装入型腔。 （2）下冲头6下沉，以防止上冲头12下压 时将型腔内粉料抖出。 （3）上、下冲头对粉料加压，并保压一 定时间。 （4）上冲头退出，下冲头顶出药片

凸轮机构的分类 l按凸轮的形状分 移动凸轮 滚轮凸轮机构 盘形凸轮 间凸轮 圆柱凸轮

1.按凸轮的形状分： 盘形凸轮 移动凸轮 圆柱凸轮 二.凸轮机构的分类

2按从动件上高副元素的几何形状分: a尖顶从动件b滚子从动件c平底从动件

2.按从动件上高副元素的几何形状分： a.尖顶从动件 b.滚子从动件 c.平底从动件

3按从动件的运动形式分: a摆动从动件 b移动从动件偏置移动从动件 摆杆凸轮 尖顶凸轮机构 尖顶凸轮机构〔偏心

3.按从动件的运动形式分： a.摆动从动件 b.移动从动件 偏置移动从动件 对心移动从动件

4按凸轮与从动件维持接触(锁合)的方式分: a力锁合 b形锁合 强制凸轮 等宽凸轮 沟槽凸轮 等宽凸轮 等径凸轮

4.按凸轮与从动件维持接触（锁合）的方式分： a.力锁合 b.形锁合 沟槽凸轮 等宽凸轮 等径凸轮

三凸轮机构的工作原理 B C 行程 近休止角 D O B C推程运动角远休止角回程运动角 凸轮的基圆 该位置为初始位置

  s  C S  S  D 2 行程 h 推程运动角 远休止角 回程运动角 近休止角  B o  s D rb e A B C 凸轮的基圆 该位置为初始位置 三.凸轮机构的工作原理

摆动从动件凸轮机构 从动件摆角 最大摆角 n 近休止角 B B 最大摆角 yn aX 推程运动角远休止角回程运动角 8 O

摆动从动件凸轮机构 A O1 O2    max B1 B 从动件摆角 推程运动角 C S  S  D 2 远休止角 回程运动角 近休止角 o   B   max 最大摆角 最大摆角   摆角