天津大学：国家级十五规划教材《机械原理与机械设计》课程教学资源（PPT课件）第十章 其它常用机构

第十章 其它常用机构 内容提要 第一节间歇运动机构 第二节组合机构简介 第三节机器人机构

第十章 其它常用机构 内容提要 第一节 间歇运动机构 第二节 组合机构简介 第三节 机器人机构

第一节间歇运动机构 、间歇运动机构实例 对间歇运动机构的基本要求 三、棘轮机构 四、槽轮机构 五、凸轮式间歇运动机构

第一节 间歇运动机构 一、间歇运动机构实例 二、对间歇运动机构的基本要求 三、棘轮机构 四、槽轮机构 五、凸轮式间歇运动机构

、间歇运动机构实例 实例2电影放映机 灌贴盖 霜锡盒 纸盖 6de 送出成品 60e 送上空氲实例1灌装冷霜的多工位自动机

实例1 灌装冷霜的多工位自动机 实例2 电影放映机 送出成品 盖 盒 盖 贴 锡 纸 灌 霜 一、间歇运动机构实例

二、对间歇运动机构的基本要求 运动系数 从动构件的一个运动周期分为两部 分:运动时间T和停歇时间T。 Te 运动系数z运动时间占整个运动周 周期T 期的比例。 T=T/T

二、对间歇运动机构的基本要求 1．运动系数 从动构件的一个运动周期分为两部 分：运动时间 Td 和停歇时间 Tt 。 运动系数 : 运动时间占整个运动周 期的比例。 T T d  = 

运动系数越小,工作台转位越快,可提高生产率 但运动系数小,则启动和停止时的加速度可能太大。 所以,在设计中应慎重选择这一参数。 也有用动停比k来代替运动系数的,动停比是运动时 问和停歇时间的比值: k=Id/T 显然,动停比和运动系数间有如下关系 =k/(k+1)

运动系数越小，工作台转位越快，可提高生产率。 但运动系数小，则启动和停止时的加速度可能太大。 所以，在设计中应慎重选择这一参数。 也有用动停比 k 来代替运动系数的，动停比是运动时 间和停歇时间的比值： 显然，动停比和运动系数间有如下关系 Td Tt k =  = k (k +1)

2.分度数n 当从动构件作间歇回转运动时,在从动构件一周内停 歇的次数称为分度数。 它直接和工作台的工位数有关,一般是设计的给定数 据。 也有一些间歇运动机构不用分度数这一概念,而只讨 论每次分度运动所转过的角度。 606

⒉ 分度数 n 当从动构件作间歇回转运动时，在从动构件一周内停 歇的次数称为分度数。 它直接和工作台的工位数有关，一般是设计的给定数 据。 也有一些间歇运动机构不用分度数这一概念，而只讨 论每次分度运动所转过的角度

3.动力学性能 间歇运动机构中的从动构件在一个很短的时间内要经 历启动、加速、减速、停止的过程。 和凸轮从动件的运动一样,如 果从动件运动视律不好,会产 生较大的加速度,从而带来惯 速度 性负荷并产生冲击。 「加速段十减速十7 因此,要注意从动构件的运动 加速度 规律。 跃度 等加速等减速运动规律的 SVAJ图

⒊ 动力学性能 间歇运动机构中的从动构件在一个很短的时间内要经 历启动、加速、减速、停止的过程。 和凸轮从动件的运动一样，如 果从动件运动规律不好，会产 生较大的加速度，从而带来惯 性负荷并产生冲击。 因此，要注意从动构件的运动 规律

4.定位精度 许多应用场合要求从动构件(工作台)有较好的定位 精度。 制造误差 影响定位精度的因素间隙 动态误差:减速时的惯性力常常使 从动构件在应该停止发 生残余振动。 保证定位精度的方法 自身就能实现较精确的定位 要另外设置定位装置 位移下理论位移s 主阶段 余阶段

⒋ 定位精度 许多应用场合要求从动构件（工作台）有较好的定位 精度。 影响定位精度的因素 制造误差 间隙 动态误差 ：减速时的惯性力常常使 从动构件在应该停止时发 生残余振动。 保证定位精度的方法 自身就能实现较精确的定位 要另外设置定位装置

、棘轮机构 棘轮机构是一种应用历史很 久的间歇运动机构。 刀运动 在第一章中牛头刨床的进给 传动系统中,我们已见过它的 应用。 组成和特点 类型 应用 设计要点

三、棘轮机构 棘轮机构是一种应用历史很 久的间歇运动机构。 在第一章中牛头刨床的进给 传动系统中，我们已见过它的 应用。 组成和特点 类型 应用 设计要点

(一)棘轮机构的组成和特点 组成 摇杆1一主动构件,作往复摆动运动 棘轮3一单向的间歇运动 驱动棘爪2 止动棘爪4 弹5 606

（一）棘轮机构的组成和特点 组成 摇杆 1 — 主动构件，作往复摆动运动 棘轮 3 — 单向的间歇运动 驱动棘爪 2 止动棘爪 4 弹簧 5