上海交通大学：《系统模型、分析与控制 Modeling、Analysis and Control》课程教学资源[01]汽车控制

控制项目 目的 控制量 操作量 控制对象 控制理论 传感器 燃料控制 满足燃料消耗最小的尾气的排 空气燃料比 燃料喷射量 发动机 最优控制 气流传感器 放标准 模糊控制 空气燃料比 减少HC,CO,NOx排出量 空气燃料比 燃料喷射量 发动机 PI控制 氧气传感器 EGR 减少NOx排出量 EGR率 EGR阀的开度 发动机 开环控制 EGR阀位置传感 器 点火时间 抑制不正常燃烧和获得最大转 点火时间 线圈一次电流的 发动机 开环控制 曲柄角传感器 矩 切断时间 PI控制 筒内压力传感器 爆振传感器 空转转速 维持规定的转速，转速的稳定变 空转转速 分流空气量 发动机 PI控制 转速传感器 化 (线圈电流的效 模糊控制 分流螺线管 率) 变速箱控制 采用最佳变速比进行变速 变速比 油压控制阀电流 动力传动系统的变速箱 开环控制 车速 模糊控制 吸气管压力 油压控制阀 4WD(四轮驱动) 设定最佳前后轮力矩传动比 前后轮力矩传动 油压控制电流 动力传动（离合器） 开环控制 转速传感器 比 转向角传感器 恒速行驶 维持特定的车速 车速 节流阀空气量 发动机（力矩） PI控制 车速传感器 模糊控制 节流阀驱动器 牵引力 保持最佳转差率且不发生摇晃 车轮的转差率 节流阀空气流量 发动机（力矩） PI控制 车轮速度传感器 节流阀驱动器 4WS(四轮转舵) 设定最佳后轮转角 前后轮舵角 步进电机回转角 车辆系统（转向系统） PI控制 车速 开环控制 转舵比传感器 模板跟踪控制 步进电机 ABS(制动) 保持最佳转差率且不发生摇晃 车轮的转差率 油压控制阀电流 车辆系统（制动器） PI控制 车轮速度传感器 (制动压) 模糊控制 G传感器 油压控制阀 车辆稳定性 保持车辆在转弯处行驶时的稳 车辆稳定性 油压控制阀电流 车辆系统（制动器） PI控制 车轮速度传感器 定性 (制动压) 油压控制阀 悬吊控制 保证乘客感觉良好 弹簧系统 油压控制阀电流 车辆系统（悬吊系统） 开环控制 G传感器 Hoo控制 油压控制阀 车间距离 确保车间距离，防撞车 车间距离 节流阀空气流量 车辆系统 PI控制 车间距离传感器 油压控制阀 油压传感器

控制项目 目的 控制量 操作量 控制对象 控制理论 传感器 燃料控制 满足燃料消耗最小的尾气的排 放标准 空气燃料比 燃料喷射量 发动机 最优控制 模糊控制 气流传感器 空气燃料比 减少 HC,CO,NOX排出量 空气燃料比 燃料喷射量 发动机 PI 控制 氧气传感器 EGR 减少 NOX排出量 EGR 率 EGR 阀的开度 发动机 开环控制 EGR 阀位置传感 器 点火时间 抑制不正常燃烧和获得最大转 矩 点火时间 线圈一次电流的 切断时间 发动机 开环控制 PI 控制 曲柄角传感器 筒内压力传感器 爆振传感器 空转转速 维持规定的转速,转速的稳定变 化 空转转速 分流空气量 ( 线圈电流的效 率) 发动机 PI 控制 模糊控制 转速传感器 分流螺线管 变速箱控制 采用最佳变速比进行变速 变速比 油压控制阀电流 动力传动系统的变速箱 开环控制 模糊控制 车速 吸气管压力 油压控制阀 4WD(四轮驱动) 设定最佳前后轮力矩传动比 前后轮力矩传动 比 油压控制电流 动力传动(离合器) 开环控制 转速传感器 转向角传感器 恒速行驶 维持特定的车速 车速 节流阀空气量 发动机 (力矩) PI 控制 模糊控制 车速传感器 节流阀驱动器 牵引力 保持最佳转差率且不发生摇晃 车轮的转差率 节流阀空气流量 发动机 (力矩) PI 控制 车轮速度传感器 节流阀驱动器 4WS(四轮转舵) 设定最佳后轮转角 前后轮舵角 步进电机回转角 车辆系统(转向系统) PI 控制 开环控制 模板跟踪控制 车速 转舵比传感器 步进电机 ABS(制动) 保持最佳转差率且不发生摇晃 车轮的转差率 油压控制阀电流 (制动压) 车辆系统(制动器) PI 控制 模糊控制 车轮速度传感器 G 传感器 油压控制阀 车辆稳定性 保持车辆在转弯处行驶时的稳 定性 车辆稳定性 油压控制阀电流 (制动压) 车辆系统(制动器) PI 控制 车轮速度传感器 油压控制阀 悬吊控制 保证乘客感觉良好 弹簧系统 油压控制阀电流 车辆系统(悬吊系统) 开环控制 H∞控制 G 传感器 油压控制阀 车间距离 确保车间距离,防撞车 车间距离 节流阀空气流量 油压控制阀 车辆系统 PI 控制 车间距离传感器 油压传感器