上海交通大学：《系统模型、分析与控制 Modeling、Analysis and Control》课程教学资源[03]HW1_homework01

ME369 课后作业 1# Fall 2015 提交截止日期：2015-09-30（周三） 学号： 姓名： 第一题图(a、(b)是液面高度控制系统，运行中希望液面高度h保持不变. (1)试说明各系统的工作原理； (2)画出各系统方块图，并说明被控对象、给定量、被控量、干扰量是什么？ (3)用水流量Q2变化时，各系统能否使液体面高度保持不变？试从原理上说明. 用水开关 用水开关 ,Q2 (a) (b) 1

1 ME369 课后作业 1# Fall 2015 提交截止日期: 2015-09-30（周三） 学号： 姓名： 第一题图(a)、（b)是液面高度控制系统，运行中希望液面高度 h 保持不变． (1)试说明各系统的工作原理； (2)画出各系统方块图，并说明被控对象、给定量、被控量、干扰量是什么？ (3)用水流量 Q2 变化时，各系统能否使液体面高度保持不变？试从原理上说明． (a) (b)

第二题如图一大门开关自动控制系统，试说明工作原理并画出系统方块图. 盘

2 第二题 如图一大门开关自动控制系统，试说明工作原理并画出系统方块图．

第三题如图(a)、(b)二个系统，分别求它们关于独立变量()的运动方程 (EOM) 2k 正一 WWN F (a) (b) 3

3 第三题如图(a)、(b)二个系统，分别求它们关于独立变量 xt() 的运动方程 （EOM） (a) (b)

第四题如图所示机械系统，求关于两个独立变量x(),x,()的运动方程(EOM) 人 0 no stip M

4 第四题如图所示机械系统，求关于两个独立变量 1 x t()，2 x t() 的运动方程（EOM）

第五题如图所示机械系统，求关于两个独立变量x(),x,)的运动方程(EOM) 阻尼系数 M B1 K M B2 K2 X3 5

5 第五题如图所示机械系统，求关于两个独立变量 1 x t()，2 x t() 的运动方程（EOM）