上海交通大学：《系统模型、分析与控制 Modeling、Analysis and Control》课程教学资源[06]HW2_homework02

ME369 课后作业 2# Fall 2015 Due:2015-10-26(周一) 第一题求出图示信号对应的拉氏变化。 u(1) 10 0 第二题_已知一系统的输入输出模型为：55+80少+500y=50u-12.5i 试求a)传递函数G(s)=Y(s)/U(s);b)传递函数的零点和极点

ME369 课后作业 2# Fall 2015 Due: 2015-10-26（周一） 第一题 求出图示信号对应的拉氏变化。 第二题 已知一系统的输入输出模型为： 5 80 500 50 12.5 y y y u u     试求 a)传递函数 G s Y s U s ( ) ( ) / ( )  ；b)传递函数的零点和极点

第三题方块图化简法求取图示系统的传递函数C(s)/(s). H R(s) C(s) H G4

第三题 方块图化简法求取图示系统的传递函数 C s R s ( ) / ( )．

第四题利用梅逊公式求出图示系统的传递函数 -Hi b G4 G2 G6 R(s) d 1 C(s) ● GI G3 Gs -H2

第四题 利用梅逊公式求出图示系统的传递函数

第五题图示一位置系统工作原理图，误差测量装置的传递函数为K1;放大器 的传递函数为K2,电机和负载（折算到电机轴上）的传递函数为2()=K,, E(s)Ts+1 速度反馈系数，=K,传动装置传动比为n. 2(s (1)说明系统工作原理，并画出系统方块图； (2)求出系统开环传递函数： (3)求出系统闭环传递函数： (4)求出系统误差传递函数. 指令电位器 放大器 电动机 传动装置 负载 K2 o ☒[ 反馈电位器 测速发电机

第五题 图示一位置系统工作原理图，误差测量装置的传递函数为 K1；放大器 的传递函数为 K2，电机和负载（折算到电机轴上）的传递函数为 3 ( ) ( ) 1 a s K E s Ts    ， 速度反馈系数 4 ( ) ( ) U s b K  s  ，传动装置传动比为 n． (1) 说明系统工作原理，并画出系统方块图； (2) 求出系统开环传递函数； (3) 求出系统闭环传递函数； (4) 求出系统误差传递函数．