中国科学技术大学：《人工智能基础》课程教学资源（课件讲稿）Lecture 15 智能机器人系统介绍

智能机器人系统介绍 吉建民 USTC jianminOustc.edu.cn 2021年6月11日 4口◆4⊙t1三1=，￥9QC

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 智能机器人系统介绍 吉建民 USTC jianmin@ustc.edu.cn 2021 年 6 月 11 日

Table of Contents 背景介绍 智能机器人技术 人~机器人交互 决策、规划 感知，行为预测、世界模型 地图.定位、SLAM 运动规划、控制 仿真器 机器人安全模型 口卡4三4色进分QC

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Table of Contents 背景介绍 智能机器人技术 人－机器人交互 决策、规划 感知、行为预测、世界模型 地图、定位、SLAM 运动规划、控制 仿真器 机器人安全模型

服务机器人

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 服务机器人

“可佳”通用机器人平台（2008-) ,口+，·三·色，进分Q0

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . “可佳”通用机器人平台（2008-）

“可佳”操作微波炉 ~2010年11月，在国 ECTV 1 际上率先实现了机器 人通过阅读说明书获 取知识、自主操纵微 波炉加热食品的全过 程 ·2013年获第23届世 界人工智能联合大会 (1JCA-13)“最佳自 主机器人奖” 4口卡404三·1=生0C

. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. . “可佳”操作微波炉 ▶ 2010 年 11 月，在国 际上率先实现了机器 人通过阅读说明书获 取知识、自主操纵微 波炉加热食品的全过 程 ▶ 2013 年获第 23 届世 界人工智能联合大会 （IJCAI-13）“最佳自 主机器人奖

“佳佳”公共服务机器人（2012-) 口·三4，进分双0

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . “佳佳”公共服务机器人（2012-）

L3自动驾驶 出进 4口◆4日4三·1=，生QG

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . L3 自动驾驶

L4自动驾驶 口卡B·三4色进分双0

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . L4 自动驾驶

服务机器人系统架构 Human-Robot Dialogue Knowledge Language Base Perceptual Task Planning Model 少 Behavior Planning Sensors Robot Control 4口◆4⊙t1三1=，￥9QC

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 服务机器人系统架构

服务机器人软件结构 Human-Robot Speech Dialogue Understanding Task Planning Perception SLAM Hardware World Model Motion Planning Control Vision 口卡B·三4色进分双0

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 服务机器人软件结构