大学物理：《理论力学》课程教学资源（PPT课件）第一章 质点运动学 §1.4 质点运动的球坐标描述

51-4质点运动的球坐标描述 球坐标系基矢满足 .X已 6 6 e =e.e=o 6 巫标曲线 球坐标系中的基矢不是 常矢量应该把矢量沿质点 raine 所处位置的基矢,“就地 进行正交分解 6 质点的运动学方程 9p F=f()=n()eB(

§1-4 质点运动的球坐标描述   e e e r     = 球坐标系基矢满足 er  e = e  e = e  er = 0           球坐标系中的基矢不是 常矢量, 应该把矢量沿质点 所处位置的基矢，“就地” 进行正交分解. 质点的运动学方程 r r(t) r(t)e  (t), (t) r      = =

51-4质点运动的球坐标描述 中一d △r A→>0△t Ae+EEa+rsmb.△ce △t→>0 △t re++rlee +rosin de 球坐标系中的加速度公式可按矢量导数定义求导 得出,但比较复杂,将在后面用分析力学的方法导出

t r t r v t   = =  →    0 lim d d      re r e r e r      =  + + sin t re r e r e r t   +  +  =  →         sin lim 0 球坐标系中的加速度公式可按矢量导数定义求导 得出, 但比较复杂, 将在后面用分析力学的方法导出. §1-4 质点运动的球坐标描述