大学物理：《理论力学》课程教学资源（PPT课件）第二章 刚体运动学 §2.2 刚体的定轴转动、角速度的概念

52-2刚体的定轴转动角速度的概念 1.刚体的定轴转动 刚体绕固定轴的转动称为定轴转动 刚体做定轴转动时其上的任意一点均绕固定轴做 圆周运动. 刚体定轴转动自由度s= 2角速度 只动面 d o=pe dt B 定面 9>O

§2-2 刚体的定轴转动 角速度的概念 1.刚体的定轴转动 刚体绕固定轴的转动称为定轴转动. 刚体做定轴转动时, 其上的任意一点均绕固定轴做 圆周运动. 刚体定轴转动自由度 s = . 1 2.角速度 e e t        = = d d    •  

522刚体的定轴转动角速度的概念 3.定轴转动刚体上任一点的速度和加速度 三0×1 若矢量/的长度不变以a 转动,则矢量时间导数为 O R A=a×A a=1三0×+0× =0×+×(×f) B

§2-2 刚体的定轴转动 角速度的概念 3.定轴转动刚体上任一点的速度和加速度 v r    = 若矢量 的长度不变, 以 转动, 则矢量 的时间导数为 A    A  A A     = a v r r          = = + r ( r)       =  +   