大连海事大学：《船舶辅机》课程教学资源（PPT课件讲稿）第七章 液压元件和液压油（7.3）液压马达结构

山船舶辅机-第7章液压元件和液压油[ Hydraulic Elements&Oi 第三节液压马达[ hydraulic Motor 液压泵:机械能→丶压力能; 液压马达:压力能→机械能。 、液压马达的工作性能 液压马达结构 、液压马达使用管理

1 船舶辅机−第7章 液压元件和液压油[Hydraulic Elements & Oil] 第三节 液压马达[Hydraulic Motor] 液压泵：机械能→压力能； 液压马达：压力能→机械能。 一、液压马达的工作性能 二、液压马达结构 三、液压马达使用管理

№船辅机-第7章液压元件和液压油[ Hydraulic Elements&ol 、液压马达的工作性能 容积效率7n=QQ 输入功率Pb=pQ 1n=MM机械效率 h=2rMthn,h /60 P2=27/n/60=pon h=602 q 60@n,/q A th= pg/2n M=pqnm /2I (理论值) (实际值)

2 船舶辅机−第7章 液压元件和液压油[Hydraulic Elements & Oil] 一、液压马达的工作性能 P1th = pQ v = Qe /Q m M Mth  = / P2 = 2Mn / 60 = pQ n = 60Qv / q M = pq m / 2 nth = 60Q/ q Mth = pq / 2 P2t h = 2Mt hnt h / 60 输入功率 容积效率 机械效率 (理论值) (实际值)

№船舶辅机-第7章液压元件和液压油[ Hydraulic Elements&Oil n=60Qn,/q1.转速n取决于流量Q、每转排量 q和容积效率7n M=pn2z2.扭矩M取决于油压p、每转排量 q。p大则M大,同时尺寸小 3.增大每转排量q,M增大n减小, 构成低速大扭矩马达。(n500r/min高速)

3 船舶辅机−第7章 液压元件和液压油[Hydraulic Elements & Oil] 1. 转速n取决于流量Q、每转排量 q和容积效率v。 n = 60Qv / q M = pq m / 2 2. 扭矩M取决于油压p、每转排量 q。 p大则M大，同时尺寸小。 3. 增大每转排量q，M增大n减小， 构成低速大扭矩马达。(n500r/min高速)

№船辅机-第7章液压元件和液压油[ Hydraulic Elements&ol 二、低速大扭矩液压马达构造和工作 1.连杆式液压马达 Staffa)

4 船舶辅机−第7章 液压元件和液压油[Hydraulic Elements & Oil] 二、低速大扭矩液压马达构造和工作 1. 连杆式液压马达(Staffa)

船舶辅机-第7章液压元件和液压油[ Hydraulic Elements&O] A-A B-B 11 不R 121314 l5161782021

5 船舶辅机−第7章 液压元件和液压油[Hydraulic Elements & Oil]

№船舶辅机-第7章液压元件和液压油[ Hydraulic Elements&Oil 3号缸 2号缸 号缸 高正腔 低压腔 5号缸 请打开“0750连枉 式马达M”文件观 连杆式液压马达工作原理看动画(鼠标单击)

6 船舶辅机−第7章 液压元件和液压油[Hydraulic Elements & Oil] 连杆式液压马达工作原理 请打开“0750连杆 式马达.swf ”文件观 看动画(鼠标单击)

№船舶辅机-第7章液压元件和液压油[ Hydraulic Elements&Oil 瞬时流量不均匀。 进排油压差恒定时,转矩脉动; 转矩恒定时,油压脉动; 输入流量恒定时,角速度脉动 转矩(速)脉动率= 最大转矩(速)最小转矩(速) (7.5%) 转矩(速)平均值 爬行现象:低速时,转速小角度地忽快忽慢地 周期性变动的现象。(最低稳定转速510rmin) 起动效率。起动扭矩 (80~85%) 额定扭矩

7 船舶辅机−第7章 液压元件和液压油[Hydraulic Elements & Oil] 瞬时流量不均匀。 进排油压差恒定时，转矩脉动； 转矩恒定时，油压脉动； 输入流量恒定时，角速度脉动。 爬行现象：低速时，转速小角度地忽快忽慢地 周期性变动的现象。(最低稳定转速5~10r/min) 转矩(速)脉动率= 最大转矩(速)—最小转矩(速) ( 7.5%) 转矩(速)平均值 起动效率= 起动扭矩 ( 80~85%) 额定扭矩

№船辅机-第7章液压元件和液压油[ Hydraulic Elements&ol 2.五星轮式液压马达(静力平衡式 會\ 解 绪,i

8 船舶辅机−第7章 液压元件和液压油[Hydraulic Elements & Oil] 2. 五星轮式液压马达(静力平衡式)

№船舶辅机-第7章液压元件和液压油[ Hydraulic Elements&Oil 45 请打开“0752五星 轮马达swM”文件观 五星轮式液压马达工作原理看动画(鼠标单击

9 船舶辅机−第7章 液压元件和液压油[Hydraulic Elements & Oil] 五星轮式液压马达工作原理 请打开“0752五星 轮马达.swf ”文件观 看动画(鼠标单击)

№船舶辅机-第7章液压元件和液压油[ Hydraulic Elements&Oil (B) 柱塞、压力环和五星轮的静力平衡 特点:1.静力平衡,适用高压; 2.转矩和转速脉动率小(5%),低速稳定性好 (最低转速5rmin); 3.工艺性好,可做成壳转或双出轴型式

10 柱塞、压力环和五星轮的静力平衡 船舶辅机−第7章 液压元件和液压油[Hydraulic Elements & Oil] 特点：1. 静力平衡，适用高压； 2. 转矩和转速脉动率小(5%)，低速稳定性好 (最低转速5r/min)； 3. 工艺性好，可做成壳转或双出轴型式