大连海事大学：《船舶辅机》课程教学资源（PPT课件讲稿）第八章 舵机（8.3）舵机转舵机构

船舶辅机-第8章舵机[ Steering Gear 第三节液压舵机的转舵机构 、往复式转舵机构 二、回转式转舵机构

1 船舶辅机−第8章舵机 [Steering Gear] 第三节 液压舵机的转舵机构 一、往复式转舵机构 二、回转式转舵机构

船舶辅机-第8章机[ Steering Gear 转舵机构的作用:将油泵的液压能转变为转动舵 杄的机械能,推动舵叶转动。 、往复式转舵机构 十字头式 滑式 1拨叉式 滚轮式 摆缸式

2 船舶辅机−第8章舵机 [Steering Gear] 一、往复式转舵机构 转舵机构的作用：将油泵的液压能转变为转动舵 杆的机械能，推动舵叶转动。 十字头式 拨叉式 滑式 滚轮式 摆缸式

№船舶辅机-第8章匙机[ Steering Gear 1.滑式转舵机构 (1)十字头式

3 船舶辅机−第8章舵机 [Steering Gear] (1)十字头式 1. 滑式转舵机构

船舶辅机-第8章机[ Steering Gear 滑式 转叶式 滚轮式 P rD-p cos a 4cos a p R M=EORnm=z cosa cos a 请打开“0807a滑 丌D)pR0n 式转航s”文件观 4 cos C 看动画鼠标单击)

4 船舶辅机−第8章舵机 [Steering Gear]   cos 4cos 2 P D p Q = =        2 0 2 0 4cos cos cos m m m D zpR P R M zQR z = = = M  滑式 转叶式 滚轮式 请打开“0807aa滑 式转舵.swf ”文件观 看动画(鼠标单击)

船舶辅机-第8章机[ Steering Gear 十字头式转舵机构特点: (1)扭矩特性良好 (2)撞杆和油缸间的密封采用V型密封圈 撞H 体 麦步 3)油缸内壁不与撞杆接触 (4)尺寸大,占空间大 (5)安装检修麻烦

5 船舶辅机−第8章舵机 [Steering Gear] 十字头式转舵机构特点： (2) 撞杆和油缸间的密封采用V型密封圈。 (1) 扭矩特性良好。 (3) 油缸内壁不与撞杆接触。 (4) 尺寸大，占空间大。 (5) 安装检修麻烦

船舶辅机-第8章机[ Steering Gear (2)拨叉式 请打开“810拨叉式转舵sw”文件观看动画(鼠标单击) 侧推力可由撞杄承受,无需导板;公称扭矩 小时,撞杆轴线至舵杆轴间的距离减小

6 船舶辅机−第8章舵机 [Steering Gear] (2)拨叉式 侧推力可由撞杆承受，无需导板；公称扭矩 小时，撞杆轴线至舵杆轴间的距离减小。 请打开“0810拨叉式转舵.swf ”文件观看动画(鼠标单击)

№船舶辅机-第8章匙机[ Steering Gear 2.滚轮式转舵机构 P Q=Pcos=D p cosa 4 请打开“081滚轮 M=EQRon 4 D zp cos aR 式转舵s文件观 看动画(鼠标单击

7 船舶辅机−第8章舵机 [Steering Gear] 2. 滚轮式转舵机构 m R m M zQR D zp     0 2 0 cos 4 = =    cos 4 cos 2 Q = P = D p 请打开“0811滚轮 式转舵.swf ”文件观 看动画(鼠标单击)

№船舶辅机-第8章匙机[ Steering Gear 滚轮式转舵机构的特点: 滑 (1)结构简单 (2)布置灵活 转叶式 (3)滚轮与撞杆间隙自动补偿 滚轮式 (4)扭矩特性差,尺寸或油压大 (5)滚轮与撞杆端部设板簧拉紧机构

8 船舶辅机−第8章舵机 [Steering Gear] 滚轮式转舵机构的特点： (1) 结构简单。 (2) 布置灵活。 (3) 滚轮与撞杆间隙自动补偿。 (5)滚轮与撞杆端部设板簧拉紧机构。 (4)扭矩特性差，尺寸或油压大。 M  滑式 转叶式 滚轮式

№船舶辅机-第8章匙机[ Steering Gear 3.摆缸式转舵机构 请打开“081摆缸式转舵sw 文件观看动画(鼠标单击) (1)活塞双作用,尺寸小; (2)结构简单 滑式 (3)加工要求高; 转叶式 (4)活塞密封性易损; (5)油路容积补偿; 滚轮式 (6)扭矩特性差

9 船舶辅机−第8章舵机 [Steering Gear] 3. 摆缸式转舵机构 (1)活塞双作用，尺寸小； (2)结构简单； (3)加工要求高； (4)活塞密封性易损； (5)油路容积补偿； (6)扭矩特性差。 M  滑式 转叶式 滚轮式 请打开“0812摆缸式转舵.swf ” 文件观看动画(鼠标单击)

№船舶辅机-第8章匙机[ Steering Gear 二、回转式转舵机构 M=paRon (1)占地小,安装方便 3(2)无需外部润滑,管理简便; 舵杆不受侧推力,舵承磨损轻。 (3)扭矩特性一般 (4)内漏严重。 请打开“813回转 式转航s”文件观 看动画(鼠标单击

10 船舶辅机−第8章舵机 [Steering Gear] 二、回转式转舵机构 m M = zpAR0  (1) 占地小，安装方便。 (2) 无需外部润滑，管理简便； 舵杆不受侧推力，舵承磨损轻。 (3) 扭矩特性一般。 (4) 内漏严重。 请打开“0813回转 式转舵.swf ”文件观 看动画(鼠标单击)