上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（讲课讲稿）9力学仿生第一次作业_吴靖瑶_鳐鱼水动力学性能在水下推进器及无人机中的应用

鳐鱼水动力学性能在水下推进器及无 人机中的应用 吴靖瑶 安泰经济与管理学院 517120910084 wujylaura@sjtu.edu.cn

鳐鱼水动力学性能在水下推进器及无 人机中的应用 吴靖瑶 安泰经济与管理学院 517120910084 wujylaura@sjtu.edu.cn

可实现功能 ·仿鱼机器人 ·水下推进器 ·无人机模型 俄罗斯鳐鱼重型无人机项目

可实现功能 • 仿鱼机器人 • 水下推进器 • 无人机模型 俄 罗 斯 “鳐 鱼 ”重 型 无 人 机 项 目

特别之处 ·针对仿鱼机器人机动性进行研 究，可用于较复杂空间和工况 的水下作业。 ·借鉴海洋生物的运动性能及其 外形，运用于改善无人机机动 性的研究中

特别之处 • 针对仿鱼机器人机动性进行研 究，可用于较复杂空间和工况 的水下作业。 • 借鉴海洋生物的运动性能及其 外形，运用于改善无人机机动 性的研究中

鳐鱼特别的能力 ·良好机动性 ·运动时无声无息 ·贴底运动时游速提高（近壁面增推效应）

鳐鱼特别的能力 • 良好机动性 • 运动时无声无息 • 贴底运动时游速提高（近壁面增推效应）