上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（讲课讲稿）16力学仿生第一次作业-张子唯-鳐鱼波动式推进

鳐鱼波动式推进 船舶海洋与建筑工程学院 张子唯517021910216 1379337340@qq.com 15221197508

鳐鱼波动式推进 船舶海洋与建筑工程学院 张子唯 517021910216 1379337340@qq.com 15221197508

在众多鱼类中，以鳐鱼为代表的胸鳍推 进式鱼类具有良好的机动性，能适应复 杂的海底环境 形 将鳐鱼的运动方式应用到轮船上，改 变轮船的推进方式

在众多鱼类中,以鳐鱼为代表的胸鳍推 进式鱼类具有良好的机动性, 能适应复 杂的海底环境。 将鳐鱼的运动方式应用到轮船上，改 变轮船的推进方式

对鳐鱼的胸鳍运动方式的研究，进而应用到推进 方式上，能够提高轮船等载具的灵活性，也能从 一定程度上避免轮船的以机械化螺旋浆推进系统 因撞击收到损坏。 利用这样的推进系统能有效避免水位过浅的问题 从而使得船等载具可以在浅水区行驶

对鳐鱼的胸鳍运动方式的研究，进而应用到推进 方式上，能够提高轮船等载具的灵活性，也能从 一定程度上避免轮船的以机械化螺旋浆推进系统 因撞击收到损坏。 利用这样的推进系统能有效避免水位过浅的问题。 从而使得船等载具可以在浅水区行驶

仿生的对象 有能够贴近海床自由移动，且灵活性极高。 运动稳定等特点

仿生的对象 有能够贴近海床自由移动，且灵活性极高。 运动稳定等特点