上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源_小车使用步骤（2）

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上海疚通大鼻 SHANGHAI JIAO TONG UNIVERSITY 驱动2 舵机1 单片机：1、控制电机正反转 2、控制舵机1、2正反转 电池1：为驱动1供电 VIEW 200 驱动1 电池2：为驱动2供电 电机 舵机2 驱动1：为舵机1和单片机供电 电池1 物西 驱动2：1、为舵机2供电 2、驱动电机 单片机 电池2 电机：带动小车前进后退 舵机1：带动机械臂的张开闭合 舵机2：带动前轮转向

单片机 电池2 电池1 驱动2 驱动1 舵机2 舵机1 单片机：1、控制电机正反转 2、控制舵机1、2正反转 电池1：为驱动1供电 电池2：为驱动2供电 驱动1：为舵机1和单片机供电 驱动2：1、为舵机2供电 2、驱动电机 电机：带动小车前进后退 舵机1：带动机械臂的张开闭合 舵机2：带动前轮转向 电机

上海疚通大鼻 SHANGHAI JIAO TONG UNIVERSITY Page.3 驱动供电口 电机输入口1 电机输入 四条线分两组，分别 (该小车为单电机驱 控制两个电机输入口 动，只用一个输入口) (10正转，01反转)

Page . 3 电机输入口1 电机输入口2 四条线分两组，分别 控制两个电机输入口 （10正转，01反转） （该小车为单电机驱 动，只用一个输入口） 驱动供电口

上海疚通大鼻 SHANGHAI JIAO TONG UNIVERSITY Page.4 五法特 三条线 两条供电（正负极5V)） 另一条与单片机连接， 控制舵机正反转 控制舵机1正反转 控制舵机2正反转

Page . 4 三条线 两条供电（正负极5V） 另一条与单片机连接， 控制舵机正反转 控制舵机1正反转 控制舵机2正反转

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Page . 5 左转 右转 前进 后退 机械臂 张开

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