上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源_飞行前沿

小组长（待定）： 陆娜丽安 37.79 荷叶羽绒服 陈志杰 37.71 沙地代步工具 尹浩 37.38 水上漂 杨赟浩 37.32 水上漂 毛楚阳 37.29防摔倒衣服

小组长（待定）： 陆娜丽安 37.79 荷叶羽绒服 陈志杰 37.71 沙地代步工具 尹浩 37.38 水上漂 杨赟浩 37.32 水上漂 毛楚阳 37.29 防摔倒衣服

2

2

3

3

E 1

4

上游充鱼大￥ 上海交通大学通识教育课程 力学仿生一启示与探索 第三章仿生前沿飞行) 教师： 林志良 电话： 13818699009 地址： 木兰楼B429 Email: linzhiliang@sjtu.edu.cn 上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院 2018年3月

上海交通大学通识教育课程 力学仿生 —— 启示与探索 教师： 林志良 电话： 13818699009 地址： 木兰楼B429 Email： linzhiliang@sjtu.edu.cn 上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院 2018年3月

本节内容 一、微型飞行器的起源与发展 二、微型飞行器的分类 三、微型飞行器的应用 四、微型飞行器研究的关键技术及技术难题 五、微型飞行器的发展趋势

本节内容 一、微型飞行器的起源与发展 二、微型飞行器的分类 三、微型飞行器的应用 四、微型飞行器研究的关键技术及技术难题 五、微型飞行器的发展趋势

一、微型飞行器的起源与发展 ·(1)概念的提出 兰德公司1992年提交的一份研究报告《未来军事 行动中的技术驱动力的革命》首次提出“微型飞 行器”(Micro Air Vehicle,MAV) 1997年美国国防高级研究计划局(DARPA)正式 批准实施首期有关微型飞行器研究计划，在美国 DARPA计划资助和军方支持下，不少微型飞行器试 验机相继出现。 7

一、微型飞行器的起源与发展 • （1）概念的提出 兰德公司1992年提交的一份研究报告《未来军事 行动中的技术驱动力的革命》首次提出“微型飞 行器”（Micro Air Vehicle,MAV） 1997年美国国防高级研究计划局（DARPA）正式 批准实施首期有关微型飞行器研究计划,在美国 DARPA计划资助和军方支持下,不少微型飞行器试 验机相继出现。 7

一、微型飞行器的起源与发展 ·(1)概念的提出 微型飞行器的定义：“尺寸为15厘米大小并能靠其 自身能力飞行和完成各种探测任务的飞行器”。 c, Baico百耐 8

一、微型飞行器的起源与发展 • （1）概念的提出 微型飞行器的定义： “尺寸为15 厘米大小并能靠其 自身能力飞行和完成各种探测任务的飞行器” 。 8

微型飞行器的特点 ·应是适合于军事用途的飞行系统 能携带全天候的近距离成像系统，分辨率应足以 使操作人员分辨出发送区内的重要细节； 应具有准确确定地理位置的能力； 重量轻、坚固耐用，以便能够放在士兵的背包里 携带； ·价格低廉，甚至可一次性使用： ·隐蔽性好，不易被敌人发现，不易暴露使用人员 的位置。 9

微型飞行器的特点 • 应是适合于军事用途的飞行系统； • 能携带全天候的近距离成像系统，分辨率应足以 使操作人员分辨出发送区内的重要细节； • 应具有准确确定地理位置的能力； • 重量轻、坚固耐用，以便能够放在士兵的背包里 携带； • 价格低廉，甚至可一次性使用； • 隐蔽性好，不易被敌人发现，不易暴露使用人员 的位置。 9

“微星”飞行器 ◆微星(MicroSTAR) 美国 10

“微星”飞行器 10