上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（讲课讲稿）8吴宇峻

对鸵鸟二趾足结构 仿生研究的探讨 吴宇峻517021910296

对鸵鸟二趾足结构 仿生研究的探讨 吴宇峻 517021910296

第一部分 第二部分 研究目标 仿生对象及其特殊运动能力 第三部分 目录页 第四部分 应用前景 Contents Page 文献研究的关键问题、 研究思路与方法 第五部分 第六部分 主要研究结果 研究展望

第一部分 研究目标 第三部分 应用前景 Contents Page 目录页 第五部分 主要研究结果 第二部分 仿生对象及其特殊运动能力 第四部分 文献研究的关键问题、 研究思路与方法 第六部分 研究展望

过渡页 Transition Page C 第一部分 研究目标

Transition Page 过渡页 第一部分 研究目标

第一部分研究目标 4 1 适应松软地形 在沙漠等松软地形有良好的通过性，同时也能较好地 通过硬质地面 2 行进速度较快 同等功率下优于轮式行进机构，有一定跨越障碍的能力 3 平稳 机械足行进机构 颠簸较小，同时不易侧滑和倾倒

第一部分 研究目标 4 机械足行进机构 1 适应松软地形 在沙漠等松软地形有良好的通过性，同时也能较好地 通过硬质地面 2 行进速度较快 同等功率下优于轮式行进机构，有一定跨越障碍的能力 3 平稳 颠簸较小，同时不易侧滑和倾倒

过渡页 Transition Page 8 第二部分 仿生对象及其特殊运动能力

Transition Page 过渡页 第二部分 仿生对象及其特殊运动能力

第二部分仿生对象及其特殊运动能力 6 在沙地奔跑速度快 持续奔跑速度50-60km/h,冲刺速度可超过70km/h 2 抓地能力强 足趾甲和乳突能有效增大摩擦力 3 稳定 中拱结构起缓冲作用，二趾足能有效分担负荷

第二部分 仿生对象及其特殊运动能力 6 1 在沙地奔跑速度快 持续奔跑速度50-60km/h，冲刺速度可超过70km/h 2 抓地能力强 足趾甲和乳突能有效增大摩擦力 3 稳定 中拱结构起缓冲作用，二趾足能有效分担负荷

过渡页 Transition Page 第三章 应用前景

Transition Page 过渡页 第三章 应用前景

第三章 应用前景 8 交通运输 军事 月球开发 ■■■■■■

第三章 应用前景 8 交通运输 军事 月球开发 ……

过渡页 Transition Page 第四章 文献研究的关键问题、 研究思路与方法

Transition Page 过渡页 第四章 文献研究的关键问题、 研究思路与方法

第四部分文献研究的关键问题、研究思路与方法 10 文献： 吉巧丽基于鸵鸟足趾运动学特性的多姿态轮脚仿生步行轮研究.吉林大 学.2017 研究的关键问题： 研究了鸵乌足趾关节硬地面和沙地面运动学，自适应越沙运动机制及鸵 鸟足趾多姿态越沙动态仿真； 利用工程仿生技术，设计了四种多姿态轮脚仿生步行轮，并对所设计的 仿生步行轮的沙地通过性能进行了试验研究

第四部分 文献研究的关键问题、研究思路与方法 10 文献： 吉巧丽.基于鸵鸟足趾运动学特性的多姿态轮脚仿生步行轮研究.吉林大 学.2017 研究的关键问题： 研究了鸵鸟足趾关节硬地面和沙地面运动学，自适应越沙运动机制及鸵 鸟足趾多姿态越沙动态仿真； 利用工程仿生技术，设计了四种多姿态轮脚仿生步行轮，并对所设计的 仿生步行轮的沙地通过性能进行了试验研究