西安理工大学：《机械原理》渐开线直齿圆柱齿轮传动的参数和尺寸

七渐开线直齿圆柱齿轮传动的参数和尺寸 传动参数:m,z,a,h,c,a 传动尺寸:1.节圆半径r 2.啮合角a 3.中心距a'=r1+n4.传动比i12=n1/n2=a1/O2 5.节圆周节P′=,db b z cos a cos ac p·cosc=pb=p.c0sc =p·cosa cos a 6.侧陳A=e1-S2=e2-1 7.顶陳c'=a-ha1-r2=a-h2-rn

七.渐开线直齿圆柱齿轮传动的参数和尺寸 传动参数： , ,, , , * * m z ha c 传动尺寸： 1. 节圆半径 i r 2. 啮合角  3. 中心距 1 2 a = r + r 4. 传动比 12 = n1 n2 = 1 2 i 5. 节圆周节      =  =    = cos cos db pb z z d p  p  cos = pb = p  cos      =  cos cos p p 6. 侧隙 1 2 2 1  = e − s = e − s 7. 顶隙 a1 f 2 a2 f 1 c = a − r − r = a − r − r

1.外啮合齿轮副 1标准安装 Q1)节圆率径r—分度圆与节圆重合r=F 2)啮合角O ≡ aa3)中心距a 标准中心距 a'=r+n=r1+h2=1m(z1+z2) 4)传动比i12 2 2 M1 5)节圆周节P 6)侧隙A A 2 e-s1=e-s=0 7)顶隙c 1-r2=a-(+n2+ha1-hr2) 1-1f2

1. 外啮合齿轮副 1).标准安装 1)节圆半径 i r 2) 啮合角  3) 中心距 a ( ) 2 1 1 2 1 2 1 2 a = r + r = r + r = m z + z 分度圆与节圆重合 i i r = r    标准中心距 1 2 1 2 1 2 1 2 2 1 2 1 1 2 z z mz mz r r r r n n i = = − = −   = = =   4) 传动比 12 i 5)节圆周节 p p = p = m 6)侧隙   = e1  − s2  = e2  − s1  = e − s = 0 7)顶隙 c h h c m c c a r r a r r h h a f a f a f = − = =  = − − = − + + − * 1 2 1 2 1 2 1 2 ( )

2)非标准安装 1)节圆率径r—分度圆与节圆分离r> b1 2)啮合角O a!>o啮合点向齿定移动 3)中心距a 可+互=(+h2)cosa(osa!=a,cosa/cosa 4)传动比i12 n1_a1_ 2 = 2 5)节圆周节P p’=p·cosa/cosa'=mm:cosa/cosa 6)侧隙△ S>0 7)顶隙c′ c= Aatc>c

2).非标准安装 1)节圆半径 i r 2) 啮合角  3) 中心距 a  =  +  = ( + )cos cos =  cos cos a r1 r2 r1 r2 a 分度圆与节圆分离 i i r  r 1 2 1 2 1 2 2 1 2 1 1 2 z z r r r r n n i = = −   = = =   4) 传动比 12 i 5)节圆周节 p 6)侧隙   = e1  − s2  = e2  − s1   0 7)顶隙 c c = a + c  c    啮合点向齿定移动 a  a p = p  cos cos = m  cos cos

2.齿轮齿条副 1标准安装—齿轮分度圆与齿条分度线相切 1)节圆径r—=齿轮分度圆与节圆重合;齿条分度线与节线重合。 2)啮合角a c=a齿形角 3)中心距a′—无意义 4)速比—p=a, -a nmv1 节线与其 分度线重合 5)节圆周节P P=P=rum 6)侧陳A A=e1-s2=e2-s=e-s=0 7)顶隙c f2 c=C

2. 齿轮齿条副 1).标准安装 ——齿轮分度圆与齿条分度线相切 1)节圆半径 i r 2) 啮合角  3) 中心距 a 齿轮分度圆与节圆重合；齿条分度线与节线重合。 1 1 r = r 4) 速 比 5)节圆周节 p p = p = m 6)侧隙   = e1  − s2  = e2  − s1  = e − s = 0 7)顶隙 c c h h c m c  = f − a = = * 2 1    齿形角 无意义 2 1 1 1 1 1 2 1 2 v r mz v r v p = =  = =  

2)非标准安装—齿轮分度圆与齿条分度线相离 1)节国率径r—n=n齿轮分度圆与节圆重合;齿条分度线与节线分离 2)啮合角a ≡a齿形角 3)中心距a′—无意义 4)速比 vD=o1ni=v→ 1-12

2).非标准安装 ——齿轮分度圆与齿条分度线相离 v2 1 O1 N1 h a *m = P B1 B2 = v2 1 O1 N1 a P B1 B2 1)节圆半径 i r 2) 啮合角  3) 中心距 a r1  = r1 齿轮分度圆与节圆重合；齿条分度线与节线分离。    齿形角 无意义 4) 速 比 2 1 1 1 1 1 2 1 2 v r mz v r v p = =  = =  

5)节圆周节P 6)侧隙A ym) ga ∠a=ym 分度圆分离系数 7)顶陳c C=c+ym =(c y)m

5)节圆周节 p p = p = m c  a=ym p=p p 6)侧隙   = 2( ym)tg c y m c c ym ( ) * = +  = + 7)顶隙 c 分度圆分离系数  ym c

3.内啮合齿轮副 1标准安装 两齿轮的分度圆分别与各自的节圆重合 啮合角a等于分度圆压力角a 顶隙为标准值 >满足无侧隙啮合的要求 标准中心距na=12(2=级 2)非标准安装 >两轮的节圆不再与各自的分度圆重合 传动的啮合角a不再等于分度圆压力角a 非标准中心距a′ a cos a'= a cos a

3. 内啮合齿轮副 1).标准安装 ➢两齿轮的分度圆分别与各自的节圆重合 ➢啮合角等于分度圆压力角 ➢顶隙为标准值 ➢满足无侧隙啮合的要求 标准中心距a ( ) 2 2 1 2 1 z z m a = r − r = − 2).非标准安装 ➢两轮的节圆不再与各自的分度圆重合 ➢传动的啮合角不再等于分度圆压力角 非标准中心距a a cos = a cos

§10-6渐开线齿轮的变位修正 齿廓切制的基本原理 铸造法 热轧法 冲压法 齿轮加工方法粉末治金法 铣削 模锻法 成形法 拉削 切制法 插齿 滚齿 范成法 (展成法剃齿 成形法铣削 共轭法(磨齿 包络法) 1)铣削刀具—盘形铣刀和指状铣刀

§10-6 渐开线齿轮的变位修正 一. 齿廓切制的基本原理 齿轮加工方法 粉末冶金法 铸造法 热轧法 冲压法 模锻法 切制法 成形法 范成法 (展成法 共轭法 包络法) 铣削 拉削 插齿 滚齿 剃齿 1. 成形法铣削 磨齿 1）铣削刀具——盘形铣刀和指状铣刀

6 大切削 分度 图进给 切削 盘铣刀加工 进给 指状铣刀常用于加工大模数 m>20mm的齿轮和人字齿轮。 由db= cosa可知,渐开线形 状随齿数变化。要想获得精确 分度 的齿廓,加工一种齿数的齿轮, 就需要一把刀具。这在工程上 是不现实的。 指状铣刀加工

盘铣刀加工 进给 切削  分度 指状铣刀加工 分度 切削  进给 指状铣刀常用于加工大模数 m>20mm的齿轮和人字齿轮。 由db=mzcos可知，渐开线形 状随齿数变化。要想获得精确 的齿廓，加工一种齿数的齿轮， 就需要一把刀具。这在工程上 是不现实的

各号铣刀切制齿轮的齿数范围 刀号 2 3 6 加工齿 数范昌 12~1314~1617~2021~2526~3435~5455~134135以上 BANAN 2)成形法加工的特点: 3)拉削刀具成形拉刀 铣刀的号数有限,造成加工出的 齿轮齿形有误差,精度较低; 分度的误差会影响齿形的精度; 加工不连续,生产率低,不宜用 于大量生产

各号铣刀切制齿轮的齿数范围 2）成形法加工的特点： ▪ 铣刀的号数有限，造成加工出的 齿轮齿形有误差，精度较低； ▪ 分度的误差会影响齿形的精度； ▪ 加工不连续，生产率低，不宜用 于大量生产。 3）拉削刀具——成形拉刀