西安理工大学：《机械原理》第八章 平面连杆机构及其设计（2/5）

二、含有一个移动副的四杆机构-—演化型式I 曲柄摇杆机构 曲线导曲柄滑块机构 变摇杆 为滑块 多 摇杆尺寸为无穷大 曲柄摇杆机构 偏置曲柄滑块机构 B A C 对心曲柄滑块机构 =0

二、含有一个移动副的四杆机构——演化型式I 变摇杆 为滑块 曲柄摇杆机构 偏置曲柄滑块机构 对心曲柄滑块机构 曲线导轨曲柄滑块机构 摇杆尺寸为无穷大 e=0

1,曲柄滑块机构(S|ider- Crank mechanism) 对心(raia 曲柄滑块机构 偏置(o/ser) 曲柄滑块机构A 功能:连续转动 往复移动

1. 曲柄滑块机构 (Slider- Crank Mechanism) A B C 3 2 1 4 对心(radial) 曲柄滑块机构 A B C 3 2 1 4 偏置 (offset) 曲柄滑块机构 功能： 连续转动 往复移动

应用实例 压力机 伞骨站构

应用实例： 压力机 雨 伞 发动机

应用实例: Inside the Quincy aT 5 and 7. 5 HP 车们开闭机 2车门C缸 内

车 门 开 闭 机 构 A B C 3汽缸 1 2车门 4 应用实例： 空 气 压 缩 机

应用实例: 送阳遐置 的分机 筛分机 d

应用实例： 送料装置 筛分机

2.导杆机构( Crank- Shaper Mechanism ★摆动导杆 A o}机构 C2 导杆 导杆只能在 ★回转导杆机构—定的角度 导杆能作整周转动 内摆动 功 能连续转动~连续转动连续转动往复摆动

2. 导杆机构 (Crank-Shaper Mechanism) A B C 3 2 1 4 导杆 ★摆动导杆 机构—— 导杆只能在 一定的角度 内摆动 ★回转导杆机构—— 导杆能作整周转动 功 能 连 续 转 动 连 续 转 动 连 续 转 动 往 复 摆 动

应用实例 皂期的飞发励 b)

应 用 实 例 回 转 柱 塞 泵 牛头刨床 早 期 的 飞 机 发 动 机

3.曲柄摇块机构(Rock- Slider mechanism 摇块 4 功能:连续转动←往复摆动

3. 曲柄摇块机构(Rock-Slider Mechanism) A B C 3 2 1 4 摇块 功能： 连续转动 往复摆动

应用实例 自窜

应 用 实 例 自卸车

4.直动导杆机构( Fixed- Slider mechanism 连杆机构 移动导杆机构 B 2 直动导杆 3 定块 功能:往复摆动 往复移动

4. 直动导杆机构 (Fixed-Slider Mechanism) A B C 3 2 1 4 直动导杆 定块 功能： 往 复摆 动 往复移动