西安理工大学：《机械原理》第十一章 齿轮系及其设计（11.1）齿轮系及其分类

第十一章齿轮糸及其设计 本章教学内容 本章重点 周转轮系及复合轮系传动比的计算 ◆齿轮系及其分类 ◆轮系的传动比 本章难点 ◆轮系的功用 1.周转轮系传动比计算中 ◆轮系的设计 的符号问题 本章基本要求 2.混合轮系中基本轮系的 能正确划分轮系, 区别。 能计算定轴轮系、周转轮系、复合 轮系的传动比; 对轮系的主要功用有清楚的了解; 对确定行星轮系各齿轮齿数的四个 条件有清楚的认识

第十一章 齿轮系及其设计 本章教学内容 ◆齿轮系及其分类 ◆ 轮系的传动比 ◆ 轮系的功用 ◆ 轮系的设计 1. 周转轮系传动比计算中 的符号问题； 2. 混合轮系中基本轮系的 区别。 周转轮系及复合轮系传动比的计算 本 章 重 点 本章难点 本章基本要求 ▪能正确划分轮系， ▪能计算定轴轮系、周转轮系、复合 轮系的传动比； ▪对轮系的主要功用有清楚的了解； ▪对确定行星轮系各齿轮齿数的四个 条件有清楚的认识

§11-1齿轮系及其分类 轮系( cartain)由一系列齿轮组成的传动系统。 轮系液用舉例 I5 13 A Bt w 电动机 “红箭”导弹发射快速反应装 仪表 置

§11-1 齿轮系及其分类 一．轮系(gear train) ——由一系列齿轮组成的传动系统。 轮系应用举例 “红箭”导弹发射快速反应装 置 仪表

二.轮系的分类 根据轮系在运转过程中各齿轮的几何轴线在空 定轴轮系 间的相对位置关系是否变动,可以将轮系分为 周转轮系 混合轮系 1.定轴轮系( Ordinary gear train) 各齿轮粞线的位置都相对机架固定不动的齿轮传动糸统

二．轮系的分类 定轴轮系 周转轮系 混合轮系 根据轮系在运转过程中各齿轮的几何轴线在空 间的相对位置关系是否变动，可以将轮系分为 1. 定轴轮系(Ordinary gear train) 各齿轮轴线的位置都相对机架固定不动的齿轮传动系统

院 圆柱齿轮 >组成圆锥齿轮 蜗轮蜗杆

➢组成 圆柱齿轮 圆锥齿轮 蜗轮蜗杆

2.周转轮系( Planetary gear train) 至少有一个齿轮的軸线(位置不圄定)绕另一齿轮的线 转动的齿轮传动糸统。 汤的

2. 周转轮系 (Planetary gear train) 至少有一个齿轮的轴线（位置不固定）绕另一齿轮的轴线 转动的齿轮传动系统

>周转轮系的组成 太阳轮( Sun gears)—周转轮系中轴线位置固定不动的齿轮 行星轮( Planet gears)周转轮系中轴线不固定的齿轮 系杆H(行星架)( Planet carrier)支撑行星轮的构件 机架 行星轮 太阳轮 系杆 太阳轮

➢周转轮系的组成： 太阳轮(Sun gears)——周转轮系中轴线位置固定不动的齿轮 系杆H（行星架）(Planet carrier)——支撑行星轮的构件 行星轮(Planet gears)——周转轮系中轴线不固定的齿轮 机架 太阳轮 太阳轮 行星轮 系杆

>周转轮系的分类 (1)根据其自由度的数目分: 差动轮糸 Differential gear train)—自由度为2的周转轮系 行星轮糸( Planetary gear train)—自由度为1的周转轮系 囫 团闭 齿圈固定 F=3n-2P1-P F=3n-2P1-P 3×4-2×4-2=2 =3×3-2×3-2=1

➢周转轮系的分类 （1）根据其自由度的数目分： 差动轮系(Differential gear train)——自由度为2的周转轮系 行星轮系(Planetary gear train)——自由度为1的周转轮系 F = 3n-2PL -PH =34－24－2 = 2 F = 3n-2PL -PH =3  3－2  3－2 = 1

(2)根据基本构件的组成分: 2KH型—有2个中心轮 3K型有3个中心轮

（2）根据基本构件的组成分： 2K-H型——有2个中心轮 3K型——有3个中心轮

各种周转轮系简图 ;um=1 () 丁 , hY (;) k

各种周转轮系简图

3混合轮系( Composite gear train) 由定轴—动轴或多个动轴轮系组成的轮系

3.混合轮系 (Composite gear train) 2 ' 3 4 H 1 2 2 ' 3 4 H 1 2 ——由定轴—动轴或多个动轴轮系组成的轮系