西安理工大学：《机械原理》第一章 绪论

机械原捏 Theory of mechanisms and achines 崔亚辉 数病

机 械 原 理 Theory of mechanisms and machines 崔 亚 辉

教材 孙桓陈作模主编机械原理 高教出版社第7版2002年 参考书 ≯申永胜主编机械原理教程清华大学出版社2000年 邹惠君等主编机械原理高教岀版社第1版1999年 >Theory of machines mechanisms> Josoph edward, John Joseph Ucker >Mechanisms and dynamic of machinenery -Hamilton h. mahie. fred wocvirk

孙桓 陈作模主编 机械原理 高教出版社第7版 2002年 教 材 参考书 ➢申永胜主编 机械原理教程 清华大学出版社 2000年 ➢邹惠君等主编 机械原理 高教出版社 第1版 1999年 ➢«Theory of Machines & Mechanisms» ——Josoph Edward, John Joseph Ucker ➢«Mechanisms and Dynamic of Machinenery» ——Hamilton H.Mahie, Fred W.Ocvirk

第一章绪论 本章教学内容 本课程研究的对象及内容 √学习本课程的目的 √机械原理课程的学习方法 机械原理学科发展

第一章 绪 论 本章教学内容 ✓本课程研究的对象及内容 ✓学习本课程的目的 ✓机械原理课程的学习方法 ✓机械原理学科发展

§1-1本课程研究的对象及内容 、研究对象 什么叫机械? 机械 ◆机械( mechanisms)机器和机构的总称 ◆机器( machine) 机器是根据某种使用要求而设计的机械系统,可以用来 变换或传递能量、物料与信息。 切削机床、运输机械、 机器是由什么组成的? 建筑机械、轻工机械、 机器具有那些特征? 动力机器、医用机械、 家用机械、机器人等

§1-1 本课程研究的对象及内容 一、研究对象 机械 什么叫机械？ ◆ 机械 (mechanisms) 机器和机构的总称 ◆ 机器 (machine) 切削机床、运输机械、 建筑机械、轻工机械、 动力机器、医用机械、 家用机械、机器人等 机器是根据某种使用要求而设计的机械系统，可以用来 变换或传递能量、物料与信息。 机器是由什么组成的？ 机器具有那些特征？

机器实例

机器实例

机器实例 杆机构 迅至吊) 机械手

机器实例

动力部分 机器的组成部分 机器 传动部分 执行部分 控制部分 由此,可以总结出机器所共有的三个基本特征: 1)它们是人为的实体的组合; 2)各个运动实体之间具有确定的相对运动; 3)能代替或减轻人类的劳动以来完成有用的机械 功或实现能量、信息的变换

由此，可以总结出机器所共有的三个基本特征： 3）能代替或减轻人类的劳动以来完成有用的机械 功或实现能量、信息的变换。 2）各个运动实体之间具有确定的相对运动； 1）它们是人为的实体的组合； 机 器 动力部分 传动部分 执行部分 控制部分 机 器 的 组 成 部 分

机器举例 机器1:单缸内燃机 机器2:缝纫机 机器3:洗衣机机器4:自行车 现在来看什么是机构,它与机器有何相同和区别

机器1：单缸内燃机 机器举例 机器2：缝纫机 机器3：洗衣机 机器4：自行车 现在来看什么是机构，它与机器有何相同和区别

机构实例 5 10 I8

机构实例

进排气阀启闭机构活塞曲柄机构气阀联动机构 凸轮机构 连杆机构齿轮机构

凸轮机构连杆机构齿轮机构 进排气阀启闭机构活塞曲柄机构气阀联动机构