河海大学：《控制测量学》课程教学资源（PPT课件讲稿）第七章 椭球面上的测量计算（7.2）当球面上的常坐标系及其互关系

57.2椭球面上的常用坐标系及其相互关系 72.1各种坐标系的建立 6大地坐标系(L,B)或(L,B,H 图7-2

§7.2 椭球面上的常用坐标系及其相互关系 7.2.1 各种坐标系的建立 大地坐标系（L，B）或（L，B，H） 图7-2 N S E O E’ n p

6空间直角坐标系(X,Y,z) 图7-3

空间直角坐标系（X，Y，Z） 图7-3 Z P P 2 P 1 X Y O

子午面直角坐标系(L,x,y 图74

子午面直角坐标系（L，x，y） 图7-4 y p p x 2 o x y

6大地极坐标系(S,A) 图7-5

大地极坐标系（S，A） 图7-5 N M A s P

72.2各坐标系间的关系 (L,x,y)与(L,B) 90 B a 图7-6

7.2.2 各坐标系间的关系 （L，x，y）与（L，B） 图7-6 a y p x n o b x y Q B T

(X,Y,z)与(L,X,y) 6(X,Y,Z)与(L,B) M P 0 B 图7-7

（X，Y，Z）与（L，x，y） （X，Y，Z）与（L，B） 图7-7 Z Y X O L B P 0 P 

〈P B B P (X,Y) 图7-8

图7-8 Z o Kp Q B B P’ P P’’’ H Z P” (X,Y)