河海大学：《控制测量学》课程教学资源（PPT课件讲稿）第六章 GPS卫星定位技术基础（6.5）GPS定位误差分析

§6.5GPS定位误差分析 其与卫星有关:卫星星历误差、卫星钟误差、相对论效应 其与信号传播有关:电离层折射、对流层折射、多路径误差 其与接受机有关:接受机钟误差、天线相位中心变化

§6.5 GPS定位误差分析 与卫星有关：卫星星历误差、卫星钟误差、相对论效应 与信号传播有关：电离层折射、对流层折射、多路径误差 与接受机有关：接受机钟误差、天线相位中心变化

651卫星轨道误差及卫星钟误差 其用于计算卫星轨道的参数和模型含有误差, 计算值与实际偏离。 其采用接受机间的一次差分观测值,可较好消 除卫星星历误差、卫星钟误差的影响。采用 相对论效应改正可有效控制其影响

6.5.1 卫星轨道误差及卫星钟误差 用于计算卫星轨道的参数和模型含有误差， 计算值与实际偏离。 采用接受机间的一次差分观测值，可较好消 除卫星星历误差、卫星钟误差的影响。采用 相对论效应改正可有效控制其影响

652大气折射 其电离层折射:单频机,采用电离层模型改正;双 频机,用两频率观测值求解;用两测站同步观测 量求差。 其对流层折射:实测气象模型改正;同步观测求差。 其多路径误差:采用防多路径效应天线

6.5.2 大气折射 电离层折射：单频机，采用电离层模型改正；双 频机，用两频率观测值求解；用两测站同步观测 量求差。 对流层折射：实测气象模型改正；同步观测求差。 多路径误差：采用防多路径效应天线

653接受系统的误差 其接受机钟误差:单点定位将钟差作为未知数求解; 载浪相对定位采用对观测值求差 其天线相位中心变化:注意对中整平,量准天线高 654观测误差 其与仪器软硬件有关,与对中、整平、量准天线高 精度有关

6.5.3 接受系统的误差 接受机钟误差：单点定位将钟差作为未知数求解； 载波相对定位采用对观测值求差。 天线相位中心变化：注意对中整平，量准天线高 6.5.4 观测误差 与仪器软硬件有关，与对中、整平、量准天线高 精度有关