河海大学：《控制测量学》课程教学资源（PPT课件讲稿）第六章 GPS卫星定位技术基础（6.3）伪距法定位

563伪距法定位 631伪距观测 其D=C(T-t),含有时钟误差和大气传播延迟误差 其顾及卫星和接受机钟差、电离层延迟和对流层延 迟误差影响,伪距观测值表达式(6-18) 632卫星坐标的计算 其由GPS卫星导航电文,经解码获16个描述卫星运 动的参数,计算卫星在WGS84中的坐标

§6.3 伪距法定位 6.3.1 伪距观测 D=C（T-t)，含有时钟误差和大气传播延迟误差 顾及卫星和接受机钟差、电离层延迟和对流层延 迟误差影响，伪距观测值表达式（6-18） 6.3.2 卫星坐标的计算 由GPS卫星导航电文，经解码获16个描述卫星运 动的参数，计算卫星在WGS-84中的坐标

633伪距定位的解算 其伪距方程(6-22 其误差方程(6-23),电离层延迟和对流 层延迟误差用改正数模型计算,卫星钟 差由导航电文中的时钟改正数计算,只 有4个未知数(6-26),观测4颗以上卫 星即可解算。 其几何图形强度因子GDoP小于8 其位置图形强度因子PDop小于6

6.3.3 伪距定位的解算 伪距方程（6-22） 误差方程（6-23），电离层延迟和对流 层延迟误差用改正数模型计算，卫星钟 差由导航电文中的时钟改正数计算，只 有4个未知数（6-26），观测4颗以上卫 星即可解算。 几何图形强度因子GDOP小于8 位置图形强度因子PDOP小于6