河海大学：《控制测量学》课程教学资源（PPT课件讲稿）第六章 GPS卫星定位技术基础（6.4）载波相位法相对定位

56.4载波相位法相对定位 6.4.1重建载液波 其定义:载浪相位观测前,要设 法去掉调制信号,即解调。 其解调方法:码相关法、平方法

§6.4 载波相位法相对定位 6.4.1 重建载波 定义：载波相位观测前，要设 法去掉调制信号，即解调。 解调方法：码相关法、平方法

6.4.2载波相位观测值 其载浪相位差定义(6-37) 其顾及钟差改正、多普勒频移等影响(6-41) 其顾及电离层折射改正和对流层折射改正(646)

6.4.2 载波相位观测值 载波相位差定义（6-37） 顾及钟差改正、多普勒频移等影响（6-41） 顾及电离层折射改正和对流层折射改正（6-46）

其连续观测时,某时刻的相位值由3部分构成,即 罄周未知数、整周变化量(整周计数)、不足 周的小数。当观测不连续,计数器就会失去某些 计数,即出现周跳。 FO N 图6-7

连续观测时，某时刻的相位值由3部分构成，即 整周未知数、整周变化量（整周计数）、不足一 周的小数。当观测不连续，计数器就会失去某些 计数，即出现周跳。 图6-7 N0  N0 Fr 0

6.4.3周跳的探测与修复 其周跳:信号被中断接受,计数器无法连续计数, 整周计数不正确。 其周跳的探测与修复:探测何时发生周跳并对周 跳进行改正。 其用高次差或多项式拟合方法探测和修复大周跳 算在卫星间求差及在卫星和接受机间求差的方法 探测和修复小周跳

6.4.3 周跳的探测与修复 周跳：信号被中断接受，计数器无法连续计数， 整周计数不正确。 周跳的探测与修复：探测何时发生周跳并对周 跳进行改正。 用高次差或多项式拟合方法探测和修复大周跳 在卫星间求差及在卫星和接受机间求差的方法 探测和修复小周跳

6.44整周未知数(整周模糊度)No的确定 其伪距法:无精码,难以实现 其将N作为未知数参与平差 6.4.5载浪相位观测值的线性组合 其载浪相位观测方程(6-46),含有钟面时改正、 电离层和对流层折射改正、整周未知数№o,与伪 距定位法相似,单点定位无意义。 其载浪相位观测值的线性组合一求差相位测量

6.4.4 整周未知数（整周模糊度）N0 的确定 伪距法：无精码，难以实现 将N0作为未知数参与平差 6.4.5 载波相位观测值的线性组合 载波相位观测方程（6-46），含有钟面时改正、 电离层和对流层折射改正、整周未知数N0 ，与伪 距定位法相似，单点定位无意义。 载波相位观测值的线性组合—求差相位测量

其在接受机之间求一次差 其在接受机与卫星之间求二次差 其在接受机、卫星与历元之间求三次差 卫星p历元2 卫星q 历元t 历元 历元t2 接收机i 接收机j 图6-8

在接受机之间求一次差 在接受机与卫星之间求二次差 在接受机、卫星与历元之间求三次差 图6-8 接收机i 接收机j 历元t1 历元t2 历元t1 历元t2 卫星p 卫星q

6.46载波相位观测相对定位的求解 其双差最小二乘法 其GPS软件处理系统一类以基线解为基础, 类以多点解为基础,一般由3部分组成

6.4.6 载波相位观测相对定位的求解 双差最小二乘法 GPS软件处理系统——一类以基线解为基础， 一类以多点解为基础，一般由3部分组成