上海理工大学：《药物制剂机械设计》课程教学课件（PPT讲稿）第七章 药剂机械设计实例

§7.1 螺杆式粉剂分装机设计 §7.2 1~2ml水针灌封机设计

§7.1 螺杆式粉剂分装机设计 §7.2 1~2ml水针灌封机设计

§7-1 螺杆式分装机 主要介绍： ●课题分析与技术参数 ●螺杆分装机总体设计 ●传动系统设计 ●确定主要机构 ●工艺动作循环图设计 ●控制系统设计

§7-1 螺杆式分装机 主要介绍： ●课题分析与技术参数 ●螺杆分装机总体设计 ●传动系统设计 ●确定主要机构 ●工艺动作循环图设计 ●控制系统设计

一、课题分析与技术参数 1、机器技术性能 ●分装原理； ●影响计量精确性的因素（药物的流动性、比容、颗粒大小和均匀度等）； ●适应多种药粉的分装，主要用于流动性较好的抗生素等粉针剂； ●螺杆分装机装量范围大，调节装量有粗调和细调； ●为提高分装效率，可采用双螺杆甚至8螺杆进行分装。 2、螺杆分装机主要技术参数 (1)生产能力：30~120瓶／分； (2)装量范围：0.06~5克/瓶，装量误差≤±3％； (3)适用于5~25ml规格的瓶子。 3、对设计的要求 ● 本设计应符合GMP要求，适用于结晶粉、喷雾干燥粉、冷冻干燥粉等药物。 ● 在自动控制方面，以微机为核心实现各部分动作协调，且应满足如下要求： (1)生产能力可调，并具设定功能； (2)具有生产量计数和显示功能； (3)具有防金属屑自动保护装置； (4)具有缺瓶止灌功能； (5)具有药粉料位控制功能； (6)具有开门即停机的安全保护装置

一、课题分析与技术参数 1、机器技术性能 ●分装原理； ●影响计量精确性的因素（药物的流动性、比容、颗粒大小和均匀度等）； ●适应多种药粉的分装，主要用于流动性较好的抗生素等粉针剂； ●螺杆分装机装量范围大，调节装量有粗调和细调； ●为提高分装效率，可采用双螺杆甚至8螺杆进行分装。 2、螺杆分装机主要技术参数 (1)生产能力：30~120瓶／分； (2)装量范围：0.06~5克/瓶，装量误差≤±3％； (3)适用于5~25ml规格的瓶子。 3、对设计的要求 ● 本设计应符合GMP要求，适用于结晶粉、喷雾干燥粉、冷冻干燥粉等药物。 ● 在自动控制方面，以微机为核心实现各部分动作协调，且应满足如下要求： (1)生产能力可调，并具设定功能； (2)具有生产量计数和显示功能； (3)具有防金属屑自动保护装置； (4)具有缺瓶止灌功能； (5)具有药粉料位控制功能； (6)具有开门即停机的安全保护装置

二、螺杆分装机总体设计 1、工艺方案的拟定 ●粉针剂生产工艺流程大致如下： 准备玻璃瓶、胶塞、药粉→装粉→盖胶塞→轧铝盖→贴签。 总体设计思路：工艺流程 →总体方案 → 整机布局 ◆装粉是粉针剂生产的关键工序； ◆ 分装后及时盖塞 →装粉与盖塞是在同一装置上先后进行的。 ◆ 轧盖是防绷弹的手段，但为避免污染→轧盖与装粉、盖塞分开进行。 ●本设计主要考虑送 瓶、药粉的分装及胶 塞输送与盖塞等装置。 ●根据工艺流程和生 产要求可确定，粉针 分装机平面工艺布置 如图.。 »

二、螺杆分装机总体设计 1、工艺方案的拟定 ●粉针剂生产工艺流程大致如下： 准备玻璃瓶、胶塞、药粉→装粉→盖胶塞→轧铝盖→贴签。 总体设计思路：工艺流程 →总体方案 → 整机布局 ◆装粉是粉针剂生产的关键工序； ◆ 分装后及时盖塞 →装粉与盖塞是在同一装置上先后进行的。 ◆ 轧盖是防绷弹的手段，但为避免污染→轧盖与装粉、盖塞分开进行。 ●本设计主要考虑送 瓶、药粉的分装及胶 塞输送与盖塞等装置。 ●根据工艺流程和生 产要求可确定，粉针 分装机平面工艺布置 如图.。 »

2、总体布局 ●根据设计要求和以上确定的工艺方案，粉针分装机总 体上应包括如下结构： (1)贮瓶进瓶装置（包括贮瓶盘、送瓶转盘及进瓶轨道等）； (2)主工作盘部件（包括分装转盘及相关定位装置）； (3)喂料与分装装置（包括喂料送粉机构、分装头及搅拌机构等）； (4)理盖塞装置（包括胶塞理送机构和盖塞机构）； (5)出瓶机构； (6)动力与传动系统； (7)控制与检测系统； (8)机架部件（用以连接和支承各部分，内部安装有关传动部分）。 ●为满足生产要求，采用双螺杆分装形式，如图

2、总体布局 ●根据设计要求和以上确定的工艺方案，粉针分装机总 体上应包括如下结构： (1)贮瓶进瓶装置（包括贮瓶盘、送瓶转盘及进瓶轨道等）； (2)主工作盘部件（包括分装转盘及相关定位装置）； (3)喂料与分装装置（包括喂料送粉机构、分装头及搅拌机构等）； (4)理盖塞装置（包括胶塞理送机构和盖塞机构）； (5)出瓶机构； (6)动力与传动系统； (7)控制与检测系统； (8)机架部件（用以连接和支承各部分，内部安装有关传动部分）。 ●为满足生产要求，采用双螺杆分装形式，如图

螺杆式粉针分装机总体布局. 1-机架；2-传动系统；3-进 瓶装置；4-控制系统；5- 喂送料装置；6-分装机构； 7-理益塞装置；8-主工作 盘部件；9-出瓶机构 整机演示

螺杆式粉针分装机总体布局. 1-机架；2-传动系统；3-进 瓶装置；4-控制系统；5- 喂送料装置；6-分装机构； 7-理益塞装置；8-主工作 盘部件；9-出瓶机构 整机演示

三、传动系统设计 主要介绍： ●拟定传动系统方案 ●电机的选择 ●传动链设计计算 ●有关强度校核（略）

三、传动系统设计 主要介绍： ●拟定传动系统方案 ●电机的选择 ●传动链设计计算 ●有关强度校核（略）

拟定传动系统方案 ●本设计要求以电脑为核心，实现各部分协调控制 →传动方案与传统机型的有较大区别； ●为使本设计能满足生产和控制及成本等要求 →本机传动系统采用多电机分别控制不同执行机构 →避免由一台电机驱动各执行机构的复杂性 →使传动机构较为简单，分两块： 分装机主传动系统 喂料与分装装置传动

拟定传动系统方案 ●本设计要求以电脑为核心，实现各部分协调控制 →传动方案与传统机型的有较大区别； ●为使本设计能满足生产和控制及成本等要求 →本机传动系统采用多电机分别控制不同执行机构 →避免由一台电机驱动各执行机构的复杂性 →使传动机构较为简单，分两块： 分装机主传动系统 喂料与分装装置传动

分装机主传动系统设计 ●思路： ◆选一电机驱动主轴； ◆在主轴上安装凸轮、链轮等驱动分装、盖塞、进瓶、出瓶部件 →使它们协调运转。 ◆采用一离合器作为手动与机动切换。 分装机 主传动 系统原 理图

分装机主传动系统设计 ●思路： ◆选一电机驱动主轴； ◆在主轴上安装凸轮、链轮等驱动分装、盖塞、进瓶、出瓶部件 →使它们协调运转。 ◆采用一离合器作为手动与机动切换。 分装机 主传动 系统原 理图

喂料与分装装置传动设计 ●思路： ◆分装螺杆、搅拌桨、送粉螺杆分别用不同电机驱动； ◆ 因分装螺杆间歇转动，所以选步进电机直接带动； ◆ 搅拌桨、送粉螺杆选用一般电机驱动，用离合器控制起停。 喂料与分 装装置传 动图

喂料与分装装置传动设计 ●思路： ◆分装螺杆、搅拌桨、送粉螺杆分别用不同电机驱动； ◆ 因分装螺杆间歇转动，所以选步进电机直接带动； ◆ 搅拌桨、送粉螺杆选用一般电机驱动，用离合器控制起停。 喂料与分 装装置传 动图